[發明專利]一種裝車樓牽車防碰撞組合裝置及方法

在審

• 申請號: 202010722442.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111845855A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊庚;許超;郭東方;周雨龍;何博;吝濤;寧偉濤;何嘉偉
• 申請（專利權）人: 曹妃甸港礦石碼頭股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61C17/00
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 楊全保

1.一種裝車樓牽車防碰撞組合裝置，其特征在于：設置在鐵牛（8）運行系統上，包含限位觸碰桿（1）、第一道撥桿限位（2）、第二道撥桿限位（3）、鐵牛端機械緩沖器（4）、彈簧檢測限位（5）、停止支架端機械緩沖器（6）和激光限位（7）；鐵牛（8）在軌道（9）上運行，牽引鋼絲繩（10）連接在鐵牛（8）上，軌道（9）旁依次設有第一道撥桿限位（2）和第二道撥桿限位（3），在軌道（9）的停止位置設有停止支架（16），停止支架（16）上設有停止支架端機械緩沖器（6）和激光限位（7），鐵牛（8）上設有與停止支架端機械緩沖器（6）相匹配的鐵牛端機械緩沖器（4）；在第二道撥桿限位（3）與停止支架（16）之間設有彈簧檢測限位（5），鐵牛（8）下部設有限位觸碰桿（1），限位觸碰桿（1）與第一道撥桿限位（2）、第二道撥桿限位（3）及彈簧檢測限位（5）均相匹配。

2.根據權利要求1所述的一種裝車樓牽車防碰撞組合裝置，其特征在于：所述第一道撥桿限位（2）和第二道撥桿限位（3）的間距為3米，激光限位（7）安裝在停止支架（16）上，彈簧檢測限位（5）距離停止支架（16）的距離是1.5米。

3.根據權利要求1或2所述的一種裝車樓牽車防碰撞組合裝置，其特征在于：所述停止支架（16）由工字鋼制作，安裝于鐵牛后退終點位置，下方固定于軌道（9）上，表面噴涂黃黑相間斜線；激光限位（7）安裝在停止支架中間位置，停止支架給激光限位提供穩定的底座。

4.根據權利要求1或2所述的一種裝車樓牽車防碰撞組合裝置，其特征在于：所述停止支架端機械緩沖器（6）安裝在停止支架中間、激光限位（7）下方位置，且停止支架端機械緩沖器（6）的水平伸出長度大于激光限位（7）水平伸出長度。

5.根據權利要求1或2所述的一種裝車樓牽車防碰撞組合裝置，其特征在于：鐵牛端機械緩沖器（4）安裝在鐵牛中間位置，與停止支架端機械緩沖器（6）中心線同心。

6.一種裝車樓牽車的防碰撞方法，采用權利要求1-5任意一項所限定的設備，包含如下步驟：

所述防碰撞組合裝置還包含電氣控制電路，該控制電路由手動按鈕S3、脈沖繼電器R1、脈沖繼電器R2、繼電器K23、繼電器K28、第二道撥桿限位的動開關S1、彈簧檢測限位的動開關S2和激光限位的傳感器O1構成，手動按鈕S3是電源動斷復位總開關，第二道撥桿限位的動開關S1與脈沖繼電器R1串聯構成撥桿限位回路，脈沖繼電器R1的常開觸點、激光限位的傳感器O1、脈沖繼電器R2和繼電器K23構成激光檢測回路，脈沖繼電器R2的常開觸點與彈簧檢測限位的動開關S2并聯后串接繼電器K28構成執行回路；繼電器K23的常開觸點作為鐵牛司機室操作手柄零位指令開關；繼電器K28的常開觸點作為鐵牛司機室操作面板急停開關；

在鐵牛（8）運行時，通過安裝于下部的限位觸碰桿（1）使第二道撥桿限位的動開關S1動作；當第二道撥桿限位的動開關S1動作時，繼電器K23吸合，作為鐵牛司機室操作手柄零位指令開關的繼電器K23常開觸點閉合，后強制停止牽引鋼絲繩（10）的牽車系統運行；同時啟動脈沖繼電器R1給激光限位的傳感器O1供電，激光限位（7）開始激光測距工作；

設定激光限位（7）的激光測距距離為3米，當鐵牛（8）距離激光限位的傳感器O1不足3米或者彈簧檢測限位的動開關S2動作時，此時檢測距離1.5米，激光限位的傳感器O1輸出電壓啟動脈沖繼電器R2，脈沖繼電器R2的常開觸點接通后或者由彈簧檢測限位的動開關S2直接啟動繼電器K28吸合，作為鐵牛司機室操作面板急停開關的繼電器K28常開觸點閉合，牽引鋼絲繩（10）的牽車系統總急停，停止所有動作。