[發明專利]基于無人艇的水上監管方法、系統、裝置及智能設備

有效

• 申請號: 202010721992.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111918032B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 黃旭艷;唐梓力;黃志清
• 申請（專利權）人: 深圳市云洲創新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00;H04L29/08;G08C17/02;G06Q50/26
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 翁唱玲

本申請適用于水上監管技術領域，提供了一種基于無人艇的水上監管方法、系統、裝置及智能設備，包括：控制基站派發巡邏任務至無人艇，所述巡邏任務用于指示所述無人艇依照指定的巡邏路線在指定的巡邏水域進行巡邏，并拍攝視頻圖像；所述控制基站接收所述無人艇發送的所述視頻圖像；所述控制基站發送攜帶所述視頻圖像的違法行為識別指令至云計算平臺，所述違法行為識別指令用于指示所述云計算平臺根據所述視頻圖像以及預設行為識別算法，進行違法行為識別；所述控制基站接收所述云計算平臺反饋的所述違法行為識別的識別結果，并基于所述識別結果，執行所述識別結果對應的監管指令。本申請可減少水上執法監管的人力，并大大提高取證執法的效率。

技術領域

本申請涉及水上監管技術領域，尤其涉及一種基于無人艇的水上監管方法、系統、裝置及智能設備。

背景技術

隨著以5G、人工智能、大數據、云計算、物聯網等為基礎的數據時代的到來，人類生活的方方面面(交通、電商、物流、航運、教育、醫療、安防等)都更加數據化和智能化。

傳統的水上取證執法業務是一個危險、枯燥、需消耗大量人力物力的工作。通常需要工作人員駕駛工作艇在大范圍的水域范圍內巡邏，偵察違法犯罪行為的發生，并對其進行取證處罰等。在惡劣天氣時，工作人員的出航困難極大，難對亂排、濫挖、濫補等違法犯罪行為進行有效的遏制。

綜上所述，傳統的取證執法方式效率低下，需消耗大量人力物力。

發明內容

本申請實施例提供了一種基于無人艇的水上監管方法、系統、裝置及智能設備，可以解決傳統的取證執法方式效率低下，需消耗大量人力物力的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種基于無人艇的水上監管方法，包括：

控制基站派發巡邏任務至無人艇，所述巡邏任務用于指示所述無人艇依照指定的巡邏路線在指定的巡邏水域進行巡邏，并拍攝視頻圖像；

所述控制基站接收所述無人艇發送的所述視頻圖像；

所述控制基站發送攜帶所述視頻圖像的違法行為識別指令至云計算平臺，所述違法行為識別指令用于指示所述云計算平臺根據所述視頻圖像以及預設行為識別算法，進行違法行為識別；

所述控制基站接收所述云計算平臺反饋的所述違法行為識別的識別結果，并基于所述識別結果，執行所述識別結果對應的監管指令。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述控制基站接收所述無人艇發送的所述視頻圖像的步驟，具體包括：

所述控制基站接收所述無人艇發送的經過預處理的視頻圖像，其中，所述視頻圖像的預處理包括圖像濾波、去噪以及圖像增強中的一種或者多種。

在第一方面的一種可能的實現方式中，在所述控制基站派發巡邏任務至無人艇的步驟之前，包括：

控制基站獲取待監管水域的水域圖以及無人艇的數量；

所述控制基站根據所述無人艇的數量，將所述待監管水域的水域圖劃分成指定數量的巡邏水域；

所述控制基站將劃分的巡邏水域與無人艇建立對應關系，并根據所述對應關系，為所述無人艇規劃巡邏航線；

所述控制基站根據所述巡邏水域與所述巡邏航線，生成巡邏任務。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述違法行為識別指令用于指示所述云計算平臺根據所述視頻圖像以及預設行為識別算法，進行違法行為識別的步驟，具體包括：

云計算平臺對所述視頻圖像進行特征檢測，確定所述視頻圖像中是否存在船只特征；

若所述視頻圖像中存在船只特征，則所述云計算平臺根據所述視頻圖像中的船只特征以及預設行為識別算法，對所述視頻圖像中的船只進行違法行為識別。