[發明專利]基于無人艇的水上監管方法、系統、裝置及智能設備

有效

• 申請號: 202010721992.2
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111918032B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 黃旭艷;唐梓力;黃志清
• 申請（專利權）人: 深圳市云洲創新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00;H04L29/08;G08C17/02;G06Q50/26
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 翁唱玲

1.一種基于無人艇的水上監管方法，其特征在于，包括：

控制基站派發巡邏任務至無人艇，所述巡邏任務用于指示所述無人艇依照指定的巡邏路線在指定的巡邏水域進行巡邏，并拍攝視頻圖像，所述無人艇通過前端視頻傳感設備和/或目標探測設備，獲取巡邏水域的視頻圖像，其中，無人艇采用可見感光芯片獲取視頻圖像，利用熱紅外芯片進行目標檢測；

所述控制基站接收所述無人艇發送的所述視頻圖像；

所述控制基站發送攜帶所述視頻圖像的違法行為識別指令至云計算平臺，所述違法行為識別指令用于指示所述云計算平臺根據所述視頻圖像以及預設行為識別算法，進行違法行為識別；

所述控制基站接收所述云計算平臺反饋的所述違法行為識別的識別結果，并基于所述識別結果，執行所述識別結果對應的監管指令，其中，若所述識別結果表示所述視頻圖像中的船只存在違法行為，則根據所述視頻圖像，獲取所述船只的船號信息，將所述船只存在違法行為以及船號信息，發送至指定的智能終端，通知相應的工作人員進行監管處理；

所述控制基站接收所述無人艇發送的所述視頻圖像的步驟，具體包括：

所述控制基站接收所述無人艇發送的經過預處理的視頻圖像，其中，所述視頻圖像的預處理包括圖像濾波、去噪以及圖像增強中的一種或者多種以及背光或暗光處理、聚焦處理、雨霧煙處理中的一種或者多種。

2.根據權利要求1所述的水上監管方法，其特征在于，在所述控制基站派發巡邏任務至無人艇的步驟之前，包括：

控制基站獲取待監管水域的水域圖以及無人艇的數量；

所述控制基站根據所述無人艇的數量，將所述待監管水域的水域圖劃分成指定數量的巡邏水域；

所述控制基站將劃分的巡邏水域與無人艇建立對應關系，并根據所述對應關系，為所述無人艇規劃巡邏航線；

所述控制基站根據所述巡邏水域與所述巡邏航線，生成巡邏任務。

3.根據權利要求1所述的水上監管方法，其特征在于，所述違法行為識別指令用于指示所述云計算平臺根據所述視頻圖像以及預設行為識別算法，進行違法行為識別的步驟，具體包括：

云計算平臺對所述視頻圖像進行特征檢測，確定所述視頻圖像中是否存在船只特征；

若所述視頻圖像中存在船只特征，則所述云計算平臺根據所述視頻圖像中的船只特征以及預設行為識別算法，對所述視頻圖像中的船只進行違法行為識別。

4.一種基于無人艇的水上監管方法，其特征在于，包括：

無人艇獲取控制基站派發的巡邏任務，所述巡邏任務包括指定的巡邏水域和巡邏路線，依照所述指定的巡邏路線在所述指定的巡邏水域進行巡邏，并拍攝視頻圖像，所述無人艇通過前端視頻傳感設備和/或目標探測設備，獲取巡邏水域的視頻圖像，其中，無人艇采用可見感光芯片獲取視頻圖像，利用熱紅外芯片進行目標檢測；

所述無人艇將預處理后的所述視頻圖像發送至所述控制基站，以使得所述控制基站發送攜帶所述視頻圖像的違法行為識別指令至云計算平臺，所述違法行為識別指令用于指示所述云計算平臺根據所述視頻圖像以及預設行為識別算法，進行違法行為識別，所述控制基站接收所述云計算平臺反饋的所述違法行為識別的識別結果，并基于所述識別結果，執行所述識別結果對應的監管指令，其中，若所述識別結果表示所述視頻圖像中的船只存在違法行為，則根據所述視頻圖像，獲取所述船只的船號信息，將所述船只存在違法行為以及船號信息，發送至指定的智能終端，通知相應的工作人員進行監管處理；

其中，所述視頻圖像的預處理包括圖像濾波、去噪以及圖像增強中的一種或者多種和背光或暗光處理、聚焦處理、雨霧煙處理中的一種或者多種。