[發(fā)明專利]一種油底殼涂膠機

有效

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• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111822250B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設計）人: 徐興淼;張建輝;劉冬保
• 申請（專利權）人: 廣州博研智能科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識產權代理事務所(普通合伙) 44514
• 代理人: 廖夏林

本發(fā)明提供了一種油底殼涂膠機，包括防護機架，防護機架的前側安裝有導軌，導軌上安裝有進料滑座，工件放置在進料滑座上，還包括：舉升定位機構，舉升定位機構安裝在防護機架前側且位于導軌下方，安裝在防護機架上的涂膠機構；安裝在防護機架上且位于涂膠機構下方的主插銷機構；副插銷機構，副插銷機構安裝在導軌上且與主插銷機構橫向并排間隔正對設置，工件識別感應器固定在副插銷移動座上。本油底殼涂膠機結構緊湊，自動化程度高，通過進料滑座、舉升定位機構、主插銷機構、副插銷機構和涂膠機構之間的自動配合，可以實現(xiàn)發(fā)動機油底殼全自動連續(xù)進料、精準定位、精確涂膠、涂膠視覺檢測及自動出料，整體工作效率高，涂膠質量好。

技術領域

本發(fā)明涉及涂膠設備技術領域，具體涉及一種油底殼涂膠機。

背景技術

發(fā)動機油底殼在實際加工過程中需要對油底殼進行密封膠涂布，避免造成發(fā)動機實際使用過程中出現(xiàn)機油泄漏的情況發(fā)生。傳統(tǒng)工藝中，汽車發(fā)動機油底殼密封面密封膠的涂敷中，普遍采用手工涂抹密封膠方式進行作業(yè)。該方式效率低，密封質量難以保證，且密封膠用材易浪費。這些不科學的密封膠涂敷工藝，不但造成很大的經濟浪費，對汽車發(fā)動機的維修效率和維修質量有極大的不良影響，隨之也引發(fā)了許多不良問題。

隨著現(xiàn)代工業(yè)技術的進步，越來越多的機器加工取代傳統(tǒng)人工涂膠，例如：公開號為：CN101327474的中國專利申請公開了一種多功能發(fā)動機油底殼密封膠涂敷裝置，主要由支撐體、膠體安裝定位裝置、粘膠劑壓出機構、定位導向伸縮機構、涂膠厚度調整機構五部分組成；門架用螺栓組件III聯(lián)接在支撐體正上方，膠體被固定在支撐體上，密封膠從膠體中擠出；該裝置可用在發(fā)動機維修時不同油底殼寬度的密封膠涂敷，可實現(xiàn)不同膠體的安裝使用。但是該裝置的自動化程度較低，無法實現(xiàn)發(fā)動機油底殼全自動連續(xù)進料、精準定位、精確涂膠及自動出料，整體工作效率低，涂膠精度有待提高。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提出了一種油底殼涂膠機，自動化程度高，可以實現(xiàn)發(fā)動機油底殼全自動連續(xù)進料、精準定位、精確涂膠及自動出料，整體工作效率高，涂膠精度好。

為實現(xiàn)上述技術方案，本發(fā)明提供了一種油底殼涂膠機，包括防護機架，所述防護機架的前側安裝有導軌，導軌上安裝有進料滑座，工件放置在進料滑座上，還包括：舉升定位機構，所述舉升定位機構安裝在防護機架前側且位于導軌下方，所述舉升定位機構包括舉升底座，所述舉升底座固定在導軌下方，舉升氣缸安裝在舉升底座上且豎直向上設置，舉升頂軸通過浮動接頭座與舉升氣缸連接，舉升座安裝在舉升頂軸上且通過壓蓋固定，舉升座的四個端角上均安裝有豎直向上設置的定位銷，所述定位銷與進料滑座底部設置的定位孔相匹配，舉升底座上安裝有多個直線軸承，舉升座上設置有多個與直線軸承相匹配的導柱，導柱對應插入至直線軸承內，阻擋氣缸安裝在舉升氣缸的一側；安裝在防護機架上的涂膠機構，所述涂膠機構包括固定在防護機架上的涂膠機械手，所述涂膠機械手的末端設置有安裝座，3D視覺相機固定在安裝座底部，涂膠頭固定在安裝座的側端上；安裝在防護機架上且位于涂膠機構下方的主插銷機構，所述主插銷機構包括固定在防護機架上的主插銷底座，所述主插銷底座上安裝有豎直向上設置的主插銷滑軌，主插銷移動座安裝在主插銷滑軌上，主插銷移動座驅動氣缸安裝在主插銷底座上且主插銷移動座驅動氣缸的伸縮軸與主插銷移動座連接，主插銷底座的頂部設置有多個階梯定位銷；副插銷機構，所述副插銷機構安裝在導軌上且與主插銷機構橫向并排間隔正對設置，所述副插銷機構包括副插銷底座，所述副插銷底座固定在導軌上，所述副插銷底座上安裝有豎直向上設置的副插銷滑軌，副插銷移動座安裝在副插銷滑軌上，副插銷移動座驅動氣缸安裝在副插銷底座上，且副插銷移動座驅動氣缸的伸縮軸與副插銷移動座連接，工件識別感應器固定在副插銷移動座上。