[發明專利]一種油底殼涂膠機

有效

• 申請號: 202010721730.6
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111822250B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 徐興淼;張建輝;劉冬保
• 申請（專利權）人: 廣州博研智能科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識產權代理事務所(普通合伙) 44514
• 代理人: 廖夏林

1.一種油底殼涂膠機，包括防護機架，所述防護機架的前側安裝有導軌，導軌上安裝有進料滑座，工件放置在進料滑座上，其特征在于還包括：

舉升定位機構，所述舉升定位機構安裝在防護機架前側且位于導軌下方，所述舉升定位機構包括舉升底座，所述舉升底座固定在導軌下方，舉升氣缸安裝在舉升底座上且豎直向上設置，舉升頂軸通過浮動接頭座與舉升氣缸連接，舉升座安裝在舉升頂軸上且通過壓蓋固定，舉升座的四個端角上均安裝有豎直向上設置的定位銷，所述定位銷與進料滑座底部設置的定位孔相匹配，舉升底座上安裝有多個直線軸承，舉升座上設置有多個與直線軸承相匹配的導柱，導柱對應插入至直線軸承內；

安裝在防護機架上的涂膠機構，所述涂膠機構包括固定在防護機架上的涂膠機械手，所述涂膠機械手的末端設置有安裝座，3D視覺相機固定在安裝座底部，涂膠頭固定在安裝座的側端上；

安裝在防護機架上且位于涂膠機構下方的主插銷機構，所述主插銷機構包括固定在防護機架上的主插銷底座，所述主插銷底座上安裝有豎直向上設置的主插銷滑軌，主插銷移動座安裝在主插銷滑軌上，主插銷移動座驅動氣缸安裝在主插銷底座上且主插銷移動座驅動氣缸的伸縮軸與主插銷移動座連接；

副插銷機構，所述副插銷機構安裝在導軌上且與主插銷機構橫向并排間隔正對設置，所述副插銷機構包括副插銷底座，所述副插銷底座固定在導軌上，所述副插銷底座上安裝有豎直向上設置的副插銷滑軌，副插銷移動座安裝在副插銷滑軌上，副插銷移動座驅動氣缸安裝在副插銷底座上，且副插銷移動座驅動氣缸的伸縮軸與副插銷移動座連接，工件識別感應器固定在副插銷移動座上。

2.如權利要求1所述的油底殼涂膠機，其特征在于：所述舉升定位機構中舉升底座上安裝有限位柱，所述限位柱頂部貫穿舉升座，限位柱頂部通過螺紋安裝有限位調整塊。

3.如權利要求2所述的油底殼涂膠機，其特征在于：所述主插銷機構中主插銷底座內側并排設置有第一限位塊和第二限位塊，其中第二限位塊上安裝有主緩沖器。

4.如權利要求1所述的油底殼涂膠機，其特征在于：所述副插銷機構中副插銷底座內側并排設置有第三限位塊和第四限位塊，其中第四限位塊上安裝有副緩沖器。

5.如權利要求1所述的油底殼涂膠機，其特征在于：所述副插銷機構中副插銷底座側端上安裝有定位感應器，所述副插銷移動座的端邊上安裝有與定位感應器對應設置的感應塊。

6.如權利要求1所述的油底殼涂膠機，其特征在于：所述防護機架上安裝有氣控箱和控制面板。

7.如權利要求1所述的油底殼涂膠機，其特征在于：所述涂膠頭上安裝有進膠調節閥。

8.如權利要求1所述的油底殼涂膠機，其特征在于：所述導軌的前端和后端側面上均安裝有控制進料滑座啟停的啟停按鈕。