[發(fā)明專利]一種卸船機(jī)起升重量傳感器標(biāo)定方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010721546.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111854915A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉勝林;許超;曹巨華;楊衛(wèi)華;郭東方;韓東偉;母新躍;翟宇;趙軍
• 申請（專利權(quán)）人: 曹妃甸港礦石碼頭股份有限公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 唐山順誠專利事務(wù)所(普通合伙) 13106
• 代理人: 楊全保

1.一種卸船機(jī)起升重量傳感器標(biāo)定方法，其特征在于包含如下步驟：

①信號采集：采集傳感器通道值，采集卸船機(jī)作業(yè)時開閉斗狀態(tài)，采集起升位置，采集傳動重量計算值，采集提升和下降請求命令信號，采集速度給定，采集實際速度；②信號處理：選取多組抓斗在作業(yè)過程中小車勻速運動且提升為勻速運動時，傳感器通道值與重量的線性關(guān)系，采集傳感器通道值和傳動重量計算值，列二元一次方程組獲得參數(shù)值；③結(jié)果的判斷：為減少誤差，計算結(jié)果取10組數(shù)據(jù)，去除一個最低值，去除一個最高值，其余數(shù)值取平均值，得出結(jié)果減少誤差；如結(jié)果不符合要求，在自動標(biāo)定模式下繼續(xù)標(biāo)定，手動標(biāo)定模式下再啟動一次標(biāo)定，直到結(jié)果符合要求為止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卸船機(jī)起升重量傳感器標(biāo)定方法，其特征在于：在卸船機(jī)主程序內(nèi)添加功能塊，功能塊內(nèi)編寫傳感器標(biāo)定程序；標(biāo)定程序內(nèi)設(shè)置自動標(biāo)定模式和手動標(biāo)定模式；自動標(biāo)定模式：當(dāng)標(biāo)定程序檢測到傳感器計算重量與傳動計算重量偏差大時，自動啟動標(biāo)定程序且標(biāo)定結(jié)果不對超載參數(shù)進(jìn)行修改；手動標(biāo)定模式：需手動操作且標(biāo)定結(jié)果不對超載參數(shù)進(jìn)行修改；

標(biāo)定過程中調(diào)整SpeedAccuracy 速度比較差值的大小，調(diào)整取值精度；當(dāng)Forwardok和BackWardok都為true時，表示所有參數(shù)組標(biāo)定完畢；將標(biāo)定結(jié)果一一對應(yīng)超載參數(shù)進(jìn)行修改。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種卸船機(jī)起升重量傳感器標(biāo)定方法，其特征在于具體流程如下：

①開始后選擇標(biāo)定模式；

選擇自動模式：自動檢測偏差，偏差小于設(shè)定值，不需要標(biāo)定；如果偏差大于設(shè)定值，清除歷史標(biāo)定結(jié)果；

選擇手動方式，如果允許標(biāo)定，清除歷史標(biāo)定結(jié)果；

②清除歷史標(biāo)定結(jié)果后，檢測抓斗運行方向；

抓斗處于提升狀態(tài)，檢測抓斗位置、檢測抓斗提升速度和檢測小車速度，取值后邏輯運算，得出參數(shù)；

抓斗處于下降狀態(tài)，檢測抓斗位置、檢測抓斗提升速度和檢測小車速度，取值后邏輯運算，得出參數(shù)；

③如果參數(shù)偏差大于設(shè)定值，返回清除歷史標(biāo)定結(jié)果，繼續(xù)標(biāo)定，直至符合要求結(jié)束程序。