[發明專利]一種卸船機起升重量傳感器標定方法

在審

• 申請號: 202010721546.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111854915A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉勝林;許超;曹巨華;楊衛華;郭東方;韓東偉;母新躍;翟宇;趙軍
• 申請（專利權）人: 曹妃甸港礦石碼頭股份有限公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 楊全保

本發明涉及一種卸船機起升重量傳感器標定方法，屬于港口機械與電氣技術領域。技術方案是：①信號采集；②信號處理；③結果的判斷；為減少誤差，計算結果取10組數據，去除一個最低值，去除一個最高值，其余數值取平均值，得出結果減少誤差；如結果不符合要求，在自動標定模式下繼續標定，手動標定模式下再啟動一次標定，直到結果符合要求為止。本發明的有益效果是：在卸船機原有可編程邏輯控制器控制程序中加入標定方法，可以在作業過程中實現不停機標定，使傳感器標定更為精確和簡潔，可減少計算誤差。

技術領域

本發明涉及一種卸船機起升重量傳感器標定方法，屬于港口機械與電氣技術領域。

背景技術

船機常見于散貨碼頭,用于接卸散貨船舶(鐵礦石和煤炭), 港口橋式抓斗卸船機作業中，由于物料種類、司機操作手法的不同，造成卸船機作業過程中,很容易出現抓斗超載問題，影響設備穩定,不利于穩定持續運行。超載現象普遍且難以控制。卸船機主程序內設置有超載限制功能，但由于卸船機鋼絲繩抓斗的更換和設備使用過程中重量傳感器受力的微小變化，需要定期和根據相關條件對重量傳感器超載程序進行標定。一直以來，卸船機起升開閉重量傳感器標定都是選取抓斗靜止時、輕載與重載兩個時刻的數據，解二元一次方程組來計算參數。這樣的標定勢必會帶來很大的誤差，而且費時費力。標定六臺卸船機需要花費一個多小時的時間。

發明內容

本發明目的是提供一種卸船機起升重量傳感器標定方法，提高設備穩定性，在卸船機原有可編程邏輯控制器控制程序中加入標定方法，可以在作業過程中實現不停機標定，使傳感器標定更為精確和簡潔，可減少計算誤差，解決背景技術中存在的上述問題。

本發明的技術方案是：

一種卸船機起升重量傳感器標定方法，包含如下步驟：

①信號采集：采集傳感器通道值，采集卸船機作業時開閉斗狀態，采集起升位置，采集傳動重量計算值，采集提升和下降請求命令信號，采集速度給定，采集實際速度；②信號處理：選取多組抓斗在作業過程中小車勻速運動且提升為勻速運動時，傳感器通道值與重量的線性關系，采集傳感器通道值和傳動重量計算值，列二元一次方程組獲得參數值；③結果的判斷：為減少誤差，計算結果取10組數據，去除一個最低值，去除一個最高值，其余數值取平均值，得出結果減少誤差；如結果不符合要求，在自動標定模式下繼續標定，手動標定模式下再啟動一次標定，直到結果符合要求為止。

在卸船機主程序內添加功能塊，功能塊內編寫傳感器標定程序；標定程序內設置自動標定模式和手動標定模式；自動標定模式：當標定程序檢測到傳感器計算重量與傳動計算重量偏差大時，自動啟動標定程序且標定結果不對超載參數進行修改；手動標定模式：需手動操作（將功能塊輸入管腳Reset參數切換位兩次，最終保持Reset為False即可運行標定程序）且標定結果不對超載參數進行修改；

標定過程中調整SpeedAccuracy 速度比較差值的大小，調整取值精度；當Forwardok和BackWardok都為true時，表示所有參數組標定完畢；將標定結果一一對應超載參數進行修改。

為提高可視化程度和操作便利，將標定狀態、標定過程以及參數單獨建立一個可操作畫面，用于對數據的集中顯示；畫面設有傳感器偏差提醒、傳感器故障提醒、標定模式、運行狀態和運算結果等。

本發明實現不停機進行傳感器標定，標定過程中告知司機采用當艙進、當艙出的作業模式進行作業，避免標定時產生作業停時，提高標定精度。可以6臺卸船機同時進行標定，一人操作即可完成。使傳感器標定更為精確和簡潔，給維保人員帶來很大的便利。

本發明的有益效果是：在卸船機原有可編程邏輯控制器控制程序中加入標定方法，可以在作業過程中實現不停機標定，使傳感器標定更為精確和簡潔，可減少計算誤差。

附圖說明

圖1是本發明實施例控制流程圖；