[發明專利]桅桿控制電路及裝置

在審

• 申請號: 202010721535.3
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111846106A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 蔡發君;杜海明;張志鵬;岳劍峰
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: B63B15/00
• 分類號: B63B15/00;H02K11/30
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

一種桅桿控制電路及裝置，其中，桅桿控制電路采用控制電路、驅動電路以及電機，控制電路接入控制信號并根據控制信號輸出多電平信號序列，驅動電路在該多電平序列的控制下輸出驅動信號到電機，電機根據該驅動信號控制桅桿往第一方向或與第一方向相反的第二方向移動，實現了根據控制信號控制桅桿往第一方向或與第一方向相反的第二方向移動，即實現了對桅桿的高度控制，使得了桅桿的高度可調時而適應各類運輸和使用環境，解決了傳統的桅桿中存在高度不可調節而導致使用不便的問題。

技術領域

本申請屬于海上設備控制技術領域，尤其涉及一種桅桿控制電路及裝置。

背景技術

在艦船、游艇及大型的貨輪上，桅桿作為其重要的載體，用以搭載不同的任務設備，例如導航雷達、光電轉塔、激光雷達等各種傳感器設備及通訊天線。而傳統的桅桿一般為固定式桅桿，高度一經確定便無法進行更改。當通過一些橋梁或者山洞區域，固定式桅桿由于高度問題，往往造成運輸或者通行上的障礙，使用極其不便。

因此，傳統的桅桿中存在高度不可調節而導致使用不便的問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種桅桿控制電路及裝置，旨在解決傳統的桅桿中存在高度不可調節而導致使用不便的問題。

本申請實施例的第一方面提了一種桅桿控制電路，包括：

控制電路，所述控制電路用于在接收控制信號時，根據所述控制信號輸出多電平信號序列；

驅動電路，與所述控制電路連接，所述驅動電路用于在所述多電平信號序列的控制下，輸出用于驅動信號；以及

電機，與所述驅動電路和桅桿連接，所述電機用于根據所述驅動信號，控制所述桅桿往第一方向或與第一方向相反的第二方向移動。

在一個實施例中，桅桿控制電路還包括：

所述驅動信號包括第一驅動信號和第二驅動信號；

當所述多電平信號序列為第一目標序列時，所述驅動電路輸出第一驅動信號，所述電機根據所述第一驅動信號，控制所述桅桿往第一方向移動；

當所述多電平信號序列為第二目標序列時，所述驅動電路輸出第二驅動信號，所述電機根據所述第二驅動信號，控制所述桅桿往第二方向移動。

在一個實施例中，桅桿控制電路還包括：

當所述多電平信號序列為第三目標序列時，所述驅動電路輸出保持信號到所述電機，所述電機根據所述保持信號，控制所述桅桿停止移動。

在一個實施例中，桅桿控制電路還包括故障報警電路，所述故障報警電路與所述驅動電路連接，當所述多電平信號序列為第四目標序列時，所述驅動電路輸出故障報警信號到所述故障報警電路，所述故障報警電路發出報警警示并傳輸報警信息到上位機。

在一個實施例中，所述驅動電路包括直流固態繼電器，所述直流固態繼電器的第一輸入端和第二輸入端與所述控制電路連接以接入所述多電平信號序列，所述直流固態繼電器的輸出端和所述電機連接。

在一個實施例中，所述控制電路包括：雙路光耦隔離繼電器，所述雙路光耦隔離繼電器的輸入端用于接入所述控制信號，所述雙路光耦隔離繼電器的第一輸出端和第二輸出端用于輸出所述多電平信號序列。

在一個實施例中，桅桿控制電路還包括第一開關，所述第一開關的輸入端與電源連接，所述第一開關的第一輸出端和所述第一開關的第二輸出端共接于所述雙路光耦隔離繼電器的輸入端，所述第一開關用于輸出所述控制信號。

在一個實施例中，桅桿控制電路還包括限位保護電路，所述限位保護電路與所述控制電路連接，所述限位保護電路用于在所述桅桿到達所述第一方向的第一限定位置或到達所述第二方向的第二限定位置時，控制所述控制電路停止輸出所述多電平信號序列。