[發(fā)明專(zhuān)利]桅桿控制電路及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010721535.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111846106A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡發(fā)君;杜海明;張志鵬;岳劍峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63B15/00
• 分類(lèi)號(hào): B63B15/00;H02K11/30
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

1.一種桅桿控制電路，其特征在于，包括：

控制電路，所述控制電路用于在接收控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述控制信號(hào)輸出多電平信號(hào)序列；

驅(qū)動(dòng)電路，與所述控制電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路用于在所述多電平信號(hào)序列的控制下，輸出用于驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及

電機(jī)，與所述驅(qū)動(dòng)電路和桅桿連接，所述電機(jī)用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制所述桅桿往第一方向或與第一方向相反的第二方向移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的桅桿控制電路，其特征在于，還包括：

所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)和第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

當(dāng)所述多電平信號(hào)序列為第一目標(biāo)序列時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電路輸出第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述電機(jī)根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制所述桅桿往第一方向移動(dòng)；

當(dāng)所述多電平信號(hào)序列為第二目標(biāo)序列時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電路輸出第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述電機(jī)根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制所述桅桿往第二方向移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的桅桿控制電路，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述多電平信號(hào)序列為第三目標(biāo)序列時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電路輸出保持信號(hào)到所述電機(jī)，所述電機(jī)根據(jù)所述保持信號(hào)，控制所述桅桿停止移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的桅桿控制電路，其特征在于，還包括故障報(bào)警電路，所述故障報(bào)警電路與所述驅(qū)動(dòng)電路連接，當(dāng)所述多電平信號(hào)序列為第四目標(biāo)序列時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電路輸出故障報(bào)警信號(hào)到所述故障報(bào)警電路，所述故障報(bào)警電路發(fā)出報(bào)警警示并傳輸報(bào)警信息到上位機(jī)。

5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的桅桿控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括直流固態(tài)繼電器，所述直流固態(tài)繼電器的第一輸入端和第二輸入端與所述控制電路連接以接入所述多電平信號(hào)序列，所述直流固態(tài)繼電器的輸出端和所述電機(jī)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的桅桿控制電路，其特征在于，所述控制電路包括：雙路光耦隔離繼電器，所述雙路光耦隔離繼電器的輸入端用于接入所述控制信號(hào)，所述雙路光耦隔離繼電器的第一輸出端和第二輸出端用于輸出所述多電平信號(hào)序列。

7.如權(quán)利要求6所述的桅桿控制電路，其特征在于，還包括第一開(kāi)關(guān)，所述第一開(kāi)關(guān)的輸入端與電源連接，所述第一開(kāi)關(guān)的第一輸出端和所述第一開(kāi)關(guān)的第二輸出端共接于所述雙路光耦隔離繼電器的輸入端，所述第一開(kāi)關(guān)用于輸出所述控制信號(hào)。

8.如權(quán)利要求1、2、3、4、6以及7任意一項(xiàng)所述的桅桿控制電路，其特征在于，還包括限位保護(hù)電路，所述限位保護(hù)電路與所述控制電路連接，所述限位保護(hù)電路用于在所述桅桿到達(dá)所述第一方向的第一限定位置或到達(dá)所述第二方向的第二限定位置時(shí)，控制所述控制電路停止輸出所述多電平信號(hào)序列。

9.如權(quán)利要求8所述的桅桿控制電路，其特征在于，所述限位保護(hù)電路包括：第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設(shè)置于所述第一限定位置，所述第二傳感器設(shè)置于所述第二限定位置。

10.一種桅桿控制裝置，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的桅桿控制電路。