[發明專利]一種理線裝置

在審

• 申請號: 202010721286.8
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111865003A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 毛會鳩
• 申請（專利權）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張海燕

本發明適用于理線技術領域，提供了一種理線裝置，包括底座以及依次設置于底座上的抓取機構、第一驅動滑臺以及理線模組。第一驅動滑臺上設有第一承載機構，抓取機構用于將定子組件輸送至第一承載機構處。理線模組包括機械爪機構和機械鉤機構。機械爪機構用于徑向貼靠定子組件的線頭，并對該線頭進行拉伸，以初步定位線頭。機械鉤機構設置于第一驅動滑臺的側邊，用于將定位后的線頭插入至理線接頭內，并進行切割。本發明提供的理線裝置，通過機械爪機構可以初步定位線頭，機械鉤機構通過將定位后的定子組件的線頭插入理線接頭內，并進行切割，從而可以對線頭進行整理，實現自動化理線。

技術領域

本發明屬于理線設備技術領域，更具體地說，是涉及一種理線裝置。

背景技術

定子是電動機的重要組成部分，定子一般由定子鐵芯、定子繞組和基座三部分組成，定子繞組是指安裝在定子上的繞組，也就是繞在定子上面的銅線。

目前，在對定子鐵芯繞完線后需要對堆子過橋線進行整理。現有的整理方式是采用人工對堆子過橋線進行整理，其效率較低。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種理線裝置，以解決現有的定子采用人工理線的方式效率較低的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種理線裝置，包括：第一驅動滑臺、抓取機構以及理線模組，所述第一驅動滑臺上設有能夠旋轉并進行上下往復運動的第一承載機構，所述抓取機構用于將定子組件輸送至所述第一承載機構處，所述理線模組包括：

機械爪機構，設置于所述第一承載機構的旁側，用于沿所述定子組件的徑向貼靠所述定子組件的線頭，并對所述線頭進行定位；以及

機械鉤機構，設置于所述第一驅動滑臺和所述機械爪機構的旁側，用于將定位后的所述定子組件的線頭插入至所述定子組件的理線接頭內，并進行切割。

本發明提供的理線裝置的有益效果在于：與現有技術相比，本發明理線裝置，通過理線模組中的機械爪機構通過徑向貼靠定子組件的線頭，并對線頭進行拉伸，從而可以初步定位線頭，機械鉤機構通過將定位后的定子組件的線頭插入理線接頭內，并進行切割，從而可以對定子組件的線頭進行整理，相比于人工整理線頭的方式，可以實現自動化理線，效率高，且成品率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的理線裝置的立體結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的理線裝置去掉罩體后的立體結構示意圖一；

圖3為本發明實施例提供的理線裝置去掉罩體后的立體結構示意圖二；

圖4為本發明實施例提供的第一驅動滑臺、第一承載機構、第二承載機構以及第三承載機構的立體結構示意圖；

圖5為圖4中A部分的局部放大結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的機械爪機構的立體結構示意圖；

圖7為本發明實施例提供的機械鉤機構的立體結構示意圖；

圖8為圖7中B部分的局部放大結構示意圖；

圖9為本發明實施例提供的擠壓機構的立體結構示意圖；

圖10為本發明實施例提供的抓取機構的立體結構示意圖；

圖11為本發明實施例提供的下料機構的立體結構示意圖；