[發(fā)明專利]一種理線裝置

在審

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• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111865003A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛會鳩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金岷江智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張海燕

1.一種理線裝置，其特征在于：包括第一驅(qū)動滑臺、抓取機構(gòu)以及理線模組，所述第一驅(qū)動滑臺上設(shè)有能夠旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行上下往復(fù)運動的第一承載機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)用于將定子組件輸送至所述第一承載機構(gòu)處，所述理線模組包括：

機械爪機構(gòu)，設(shè)置于所述第一承載機構(gòu)的旁側(cè)，用于沿所述定子組件的徑向貼靠所述定子組件的線頭，并對所述線頭進(jìn)行定位；以及

機械鉤機構(gòu)，設(shè)置于所述第一驅(qū)動滑臺和所述機械爪機構(gòu)的旁側(cè)，用于將定位后的所述定子組件的線頭插入至所述定子組件的理線接頭內(nèi)，并進(jìn)行切割。

2.如權(quán)利要求1所述的理線裝置，其特征在于：所述定子組件包括定子鐵芯、設(shè)置于定子鐵芯周緣的銅片、靠近所述銅片設(shè)置的所述理線接頭以及環(huán)繞設(shè)置于定子鐵芯上的線圈，所述線圈具有伸出理線接頭的所述線頭，所述機械爪機構(gòu)包括：

機械爪，用于抓取所述線頭；

滑軌，所述機械爪滑動連接于所述滑軌上；

機械爪夾緊氣缸，與所述機械爪驅(qū)動連接，用于驅(qū)使所述機械爪沿所述滑軌滑動以抓取所述線頭；以及

機械爪驅(qū)動組件，與所述機械爪夾緊氣缸連接，用于驅(qū)使所述機械爪沿所述定子組件的徑向移動，以將所述線頭拉伸至所述理線接頭處，并搭接于所述銅片上。

3.如權(quán)利要求2所述的理線裝置，其特征在于：所述理線模組還包括：

搭接臺，靠近所述銅片設(shè)置，于所述機械爪機構(gòu)的驅(qū)動下所述線頭依次搭接于所述銅片和所述搭接臺上。

4.如權(quán)利要求1所述的理線裝置，其特征在于：所述機械鉤機構(gòu)包括：

機械臂；

轉(zhuǎn)動座，與所述機械臂轉(zhuǎn)動連接；

鉤體部，與所述轉(zhuǎn)動座的遠(yuǎn)離所述機械臂的一端連接；

第一電機，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動座的一側(cè)，所述第一電機的驅(qū)動端連接有擠壓部，所述第一電機用于驅(qū)使所述擠壓部沿所述定子組件的軸向移動，以使所述線頭插入所述理線接頭內(nèi)；

第二電機，設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動座的另一側(cè)，所述第二電機的驅(qū)動端連接有剪切部，所述第二電機用于驅(qū)使所述剪切部沿所述定子組件的軸向移動，以剪切所述線頭。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的理線裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動滑臺上還設(shè)有第二承載機構(gòu)，所述第二承載機構(gòu)用于接收所述第一承載機構(gòu)的所述定子組件，并帶動所述定子組件升降以及旋轉(zhuǎn)，所述理線模組還包括擠壓機構(gòu)，所述擠壓機構(gòu)包括：

擠壓板；

擠壓板驅(qū)動組件，所述擠壓板驅(qū)動組件與所述擠壓板驅(qū)動連接，用于驅(qū)動所述擠壓板沿所述定子組件的徑向往復(fù)移動；以及

第一升降臺，所述擠壓板驅(qū)動組件設(shè)置于所述第一升降臺上，所述第一升降臺用于驅(qū)使所述擠壓板驅(qū)動組件沿所述定子組件的軸向往復(fù)移動。

6.如權(quán)利要求5所述的理線裝置，其特征在于：所述理線裝置還包括上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括：

輸送機構(gòu)，設(shè)置于所述第一驅(qū)動滑臺的旁側(cè)，所述輸送機構(gòu)包括相對設(shè)置的兩個輸送帶以及用于驅(qū)使所述輸送帶轉(zhuǎn)動的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述定子組件設(shè)于兩個所述輸送帶上；以及

第二升降臺，設(shè)置于兩個所述輸送帶之間，所述第二升降臺用于驅(qū)使所述定子組件上下往復(fù)移動。

7.如權(quán)利要求1至4任一項所述的理線裝置，其特征在于：所述抓取機構(gòu)設(shè)置于所述第一驅(qū)動滑臺的端部，所述抓取機構(gòu)包括：

第一支撐座；

第二驅(qū)動滑臺，沿所述定子組件的徑向設(shè)置于所述第一支撐座上；

第一夾持驅(qū)動電機，與所述第二驅(qū)動滑臺連接；

第一抓取部，與所述第一夾持驅(qū)動電機連接；以及

第三升降臺，設(shè)置于所述第一驅(qū)動滑臺的端部，所述第三升降臺用于接收所述第一抓取部抓取的定子組件。