[發明專利]取料裝置

在審

• 申請號: 202010720856.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111661646A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王小煒;鐘莉君;趙寧波;李東曉;閔寬亮;曹葵康;蔡雄飛
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種取料裝置，其特征在于，包括:

轉接基座(100)；

水平調整機構(200)，所述水平調整機構(200)包括第一底板(210)和第一驅動機構(220)，所述第一底板(210)與所述轉接基座(100)固定連接，所述第一驅動機構(220)固定在所述第一底板(210)上；

豎向調整機構(300)，所述豎向調整機構(300)包括第二底座(310)，設置在所述第二底座(310)上的豎向導軌(320)和第二驅動機構(330)，所述第二底座(310)與所述第一驅動機構(220)連接，所述第一驅動機構(220)驅動所述第二底座(310)水平移動，以帶動所述豎向調整機構(300)水平移動；

吸附機構(400)，所述吸附機構(400)包括支撐板(410)、空心旋轉電機(420)和吸頭(430)，所述空心旋轉電機(420)設置在所述支撐板(410)上，所述吸頭(430)與所述空心旋轉電機(420)連接，用于吸附物料，所述支撐板(410)與所述豎向導軌(320)通過導軌連接塊連接，且所述支撐板(410)與所述第二驅動機構(330)連接，所述第二驅動機構(330)驅動所述支撐板(410)沿所述豎向導軌(320)豎直方向移動，以帶動所述吸頭(430)豎直方向上移動；

緩沖機構(500)，所述緩沖機構(500)固定設置在所述第二底座(310)上，所述緩沖機構(500)與所述支撐板(410)連接，用于緩沖所述支撐板(410)的上下移動的速度。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括交叉滾子導軌(600)，所述交叉滾子導軌(600)固定設置在所述第一底板(210)上，所述第二底座(310)安裝在所述交叉滾子導軌(600)上。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述緩沖機構(500)包括：

多個彈簧基座(510)，多個所述彈簧基座(510)中至少兩個設置在所述第二底座(310)上；

磁力彈簧(520)，所述磁力彈簧(520)的兩端固定設置在所述底座上的兩個彈簧基座(510)上，并與所述豎向導軌(320)平行設置，多個所述彈簧基座(510)中的至少一個設置在所述磁力彈簧(520)的中間部位，所述磁力彈簧(520)與所述支撐板(410)通過所述中間部位的彈簧基座(510)連接。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括控制器、傳感器(700)和旋轉感應片(800)，所述傳感器(700)設置在所述支撐板(410)上，并與所述控制器連接，所述旋轉感應片(800)設置在所述空心旋轉電機(420)上，所述傳感器(700)用于檢測所述旋轉感應片(800)的位置，并將所述檢測的位置信息發送給所述控制器，所述控制器基于所述旋轉感應片(800)的位置調整所述空心旋轉電機(420)的位置。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐板(410)上設有配重塊(440)。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一驅動機構(220)通過水平固定基座(230)與所述第一底板(210)固定連接。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述豎向導軌(320)與所述第二底座(310)通過導軌安裝板(340)固定連接。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸附機構(400)還包括旋轉接頭(450)，所述旋轉接頭(450)與所述空心旋轉電機(420)連接，用于向所述空心旋轉電機(420)提供空氣。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述吸附機構(400)還包括吸桿轉接桿(460)和吸桿(470)，所述吸桿(470)的一端與所述空心旋轉電機(420)連接，另一端與所述吸桿轉接桿(460)連接，所述吸桿轉接桿(460)與所述吸頭(430)連接。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一驅動機構(220)和所述第二驅動機構(330)均為棒狀電機。