[發(fā)明專利]能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機(jī)構(gòu)及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010720850.4
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN113970474A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉利剛;蔣海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山鴻志犀自動(dòng)化機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/02
• 分類號(hào): G01N3/02;G01N3/06;G01N3/08
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務(wù)所 32281
• 代理人: 劉尚軻

本發(fā)明公開了一種能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機(jī)構(gòu)及檢測方法，其包括鍵盤上下料輸送模組、位于所述鍵盤上下料輸送模組上方的且包含有若干拉鉤的拉拔測試頭模組、獲取每個(gè)所述拉鉤位置的視覺檢測模組。本發(fā)明利用視覺檢測技術(shù)來獲取所有拉鉤的位置信息，為拉鉤位置的調(diào)整提供了依據(jù)，使得在檢測前拉鉤的實(shí)際位置與要求所在的位置坐標(biāo)一致，從而保障檢測時(shí)，拉鉤能夠準(zhǔn)確的伸入鍵帽與鍵盤本體之間的縫隙中，且不會(huì)撞到其他的鍵盤部件，從而保障了拉鉤的安全性，有效的避免了拉鉤撞壞的現(xiàn)象發(fā)生，大大提高了檢測效率，降低了檢測成本。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于鍵盤組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機(jī)構(gòu)及檢測方法。

【背景技術(shù)】

鍵盤一般是由鋁基板、線路板、剪刀支撐架和鍵帽組裝而成的，目前已知的造成鍵盤鍵帽彈力或拉拔力不良的主要原因有：1)來料不良，例如鋁基板卡勾變形、剪刀支撐架中軸斷裂或內(nèi)外剪刀配裝鍵帽結(jié)構(gòu)處缺料和崩塌、鍵帽的四角與內(nèi)外剪刀配裝處(即書面名為水滴孔和滑槽結(jié)構(gòu))存在不良；2)裝配不良，例如在組裝的過程中由于人為或組裝的機(jī)械設(shè)備不良損壞了鍵盤或鍵帽結(jié)構(gòu)。以上兩點(diǎn)造成鍵盤鍵帽彈力或拉拔力不足或沒有彈力的主要原因，將直接導(dǎo)致鍵盤做成成品后會(huì)嚴(yán)重影響鍵盤的使用壽命和使用的機(jī)械手感。所以鍵帽安裝到鍵盤上后，為了確保后續(xù)使用的可靠性，需要對(duì)鍵盤鍵帽組裝后的拉拔力進(jìn)行測試。

本申請人之前申請了一款通用性高的鍵帽拉拔測試裝置，其專利申請?zhí)枮?01921536689.4，通過設(shè)置多個(gè)拉拔測試組件，每個(gè)拉拔測試組件包括一壓力傳感器、設(shè)置在壓力傳感器活動(dòng)端的且用于拉拔鍵帽的拉拔塊、驅(qū)動(dòng)壓力傳感器整體上下頻繁運(yùn)動(dòng)的音圈電機(jī)、以及驅(qū)動(dòng)該音圈電機(jī)沿X或Y軸方向移動(dòng)的伺服電機(jī)，通過多個(gè)拉拔測試組件實(shí)現(xiàn)對(duì)一行的鍵帽進(jìn)行拉拔力檢測，大大提高了鍵帽安裝檢測效率。但在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)用戶反饋情況，發(fā)現(xiàn)拉拔塊上的鉤子容易發(fā)生碰斷或碰壞現(xiàn)象，拉拔塊損耗嚴(yán)重。

經(jīng)過本申請人分析，其鉤子撞壞情況發(fā)生的主要原因是拉拔塊在安裝時(shí)存在安裝誤差，每次進(jìn)行鍵帽檢測時(shí)，鉤子的實(shí)際位置與系統(tǒng)中認(rèn)定的鉤子位置實(shí)際上是存在偏差的，且由于鍵帽與鍵盤本體之間的高度縫隙非常小，鉤子的一點(diǎn)點(diǎn)安裝誤差就容易造成鉤子碰撞鍵帽本體而碰壞；另外，由于鍵帽安裝不正確未被彈性支架支撐彈起，導(dǎo)致出現(xiàn)坍塌鍵帽出現(xiàn)，行業(yè)中將這種鍵帽稱作為“死key”，“死key”的存在導(dǎo)致鍵帽與鍵盤本體之間的縫隙不夠，從而鉤子容易撞到“死key”本體而撞壞。

因此，有必要提供一種新的能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機(jī)構(gòu)及檢測方法來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的主要目的在于提供一種能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機(jī)構(gòu)，在每次進(jìn)行拉拔檢測前，利用相機(jī)獲取所有拉拔塊鉤子的位置，有效的防止了鉤子撞壞現(xiàn)象的發(fā)生。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機(jī)構(gòu)，其包括鍵盤上下料輸送模組、位于所述鍵盤上下料輸送模組上方的且包含有若干拉鉤的拉拔測試頭模組、獲取每個(gè)所述拉鉤位置的視覺檢測模組。

進(jìn)一步的，還包括在所述鍵盤上下料輸送模組攜帶鍵盤移動(dòng)時(shí)對(duì)鍵帽進(jìn)行3D輪廓掃描的激光掃描器。

進(jìn)一步的，所述拉拔測試頭模組包括Z軸移載機(jī)構(gòu)、受所述Z軸移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的支撐架、固定在所述支撐架上的若干測試頭組件。

進(jìn)一步的，所述測試頭組件包括一第二驅(qū)動(dòng)件、受所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沿X方向移動(dòng)的第一活動(dòng)板、固定在所述第一活動(dòng)板上的第一驅(qū)動(dòng)件、受所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的壓力傳感器、設(shè)置在所述壓力傳感器感應(yīng)端的拉拔塊、設(shè)置在所述拉拔塊末端的所述拉鉤，所述第二驅(qū)動(dòng)件受一控制器控制根據(jù)所述視覺檢測模組檢測到的所述拉鉤實(shí)際位置對(duì)所述拉鉤進(jìn)行位置微調(diào)。

進(jìn)一步的，所述拉拔測試頭模組還包括一第三驅(qū)動(dòng)件、受所述第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沿X方向移動(dòng)的第二活動(dòng)板，所述Z軸移載機(jī)構(gòu)固定在所述第二活動(dòng)板上。