[發明專利]能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機構及檢測方法

在審

• 申請號: 202010720850.4
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN113970474A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 劉利剛;蔣海軍
• 申請（專利權）人: 昆山鴻志犀自動化機電設備有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02;G01N3/06;G01N3/08
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務所 32281
• 代理人: 劉尚軻

1.一種能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機構，其特征在于：其包括鍵盤上下料輸送模組、位于所述鍵盤上下料輸送模組上方的且包含有若干拉鉤的拉拔測試頭模組、獲取每個所述拉鉤位置的視覺檢測模組。

2.如權利要求1所述的能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機構，其特征在于：還包括在所述鍵盤上下料輸送模組攜帶鍵盤移動時對鍵帽進行3D輪廓掃描的激光掃描器。

3.如權利要求1所述的能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機構，其特征在于：所述拉拔測試頭模組包括Z軸移載機構、受所述Z軸移載機構驅動進行上下運動的支撐架、固定在所述支撐架上的若干測試頭組件。

4.如權利要求3所述的能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機構，其特征在于：所述測試頭組件包括一第二驅動件、受所述第二驅動件驅動沿X方向移動的第一活動板、固定在所述第一活動板上的第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行上下運動的壓力傳感器、設置在所述壓力傳感器感應端的拉拔塊、設置在所述拉拔塊末端的所述拉鉤；所述第二驅動件受一控制器控制根據所述視覺檢測模組檢測到的所述拉鉤實際位置對所述拉鉤進行位置微調。

5.如權利要求3所述的能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機構，其特征在于：所述拉拔測試頭模組還包括一第三驅動件、受所述第三驅動件驅動沿X方向移動的第二活動板，所述Z軸移載機構固定在所述第二活動板上。

6.如權利要求1所述的能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機構，其特征在于：所述視覺檢測模組包括拍照相機、與所述拍照相機電路連接的且內置有通過采集圖片獲取采集對象坐標程序的上位機。

7.如權利要求6所述的能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測機構，其特征在于：所述上位機與所述控制器信號連通。

8.一種能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測方法，其特征在于：其包括以下步驟：

1)提供一拉拔測試頭模組，其包括若干測試頭組件，所述測試頭組件包括第二驅動件、受所述第二驅動件驅動沿X方向移動的第一活動板、固定在所述第一活動板上的第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行上下運動的壓力傳感器、設置在所述壓力傳感器感應端的拉拔塊、設置在所述拉拔塊末端的拉鉤；

2)利用一視覺檢測模組獲取所有拉鉤的實際平面坐標，并根據所得的實際平面坐標和系統中設定的拉鉤位置，指導所述第二驅動件對拉鉤進行微調；

3)所有拉鉤位置微調完成后，鍵盤通過一Y軸移載機構移載經過所述拉拔測試頭模組，并在每個鍵帽經過對應的拉鉤時停留設定時間，所述拉鉤將鍵帽向上鉤起設定高度，然后向下退回，直至完成所有的鍵帽拉拔檢測，根據在鍵帽被拉起過程中壓力傳感器的壓力數據變化判定鍵帽組裝是否合格。

9.如權利要求8所述的能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測方法，其特征在于：在進行所述步驟3)之前，還包括利用一激光掃描器對鍵盤進行3D輪廓掃描，并利用鍵帽表面與鍵盤本體表面的高度差檢測是否存在不良鍵帽。

10.如權利要求8所述的能有效避免拉拔塊拉鉤撞斷的鍵帽檢測方法，其特征在于：還包括步驟4)：

當完成設定次數的檢測后，利用所述拍照相機獲取所有拉鉤的形狀圖像，并利用上位機內置的檢測程序對所述拉鉤是否發生變形進行檢測，若發生變形，則提醒操作人員進行更換；若未發生變形，則繼續進行鍵帽拉拔檢測。