[發明專利]一種無人機

在審

• 申請號: 202010720768.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111824402A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 金國強;金祚順;辛華翔;丁曉俐
• 申請（專利權）人: 浙江點辰航空科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C1/30
• 代理公司: 蘇州創智慧成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 周波琴

本發明公開了一種無人機，包括機身以及底座。所述機身設有槳臂、槳葉和調節機構，所述底座上設置有第一緩沖組件和第二緩沖組件。本發明中槳臂與第一連接臂連接，通過第一連接臂的水平運動使得槳臂的伸縮，此后再通過固定裝置予以固定，從而實現了槳臂的可伸縮；另外本發明還設置第一緩沖組件和第二緩沖組件，第一緩沖組件在無人機降落時因為第一緩沖彈簧的存在能夠在豎直方向起到緩沖作用；第二緩沖組件在降落時，能夠向外撐開，起到輔助的緩沖作用且能保證無人機的穩定性，防止傾倒，本發明有效解決了現有技術中遇到的問題。

技術領域

本發明涉及一種無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機，是一種處在迅速發展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低的優點，無人機通過搭載多類傳感器或攝像設備，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充，目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

現有技術中的無人機至少存在以下問題：

（1）其緩沖機構只能對無人機的底部進行緩沖，角度單一，緩沖功能具有局限性，緩沖效果差；

（2）無人機的槳臂多數是固定的，導致無人機的體積大、便攜性差。并且，在實際運行時，無人機的槳葉為固定規格尺寸，則槳葉的槳距是不可調整的。當需要重載運行時或者對續航要求較高時，則會由于槳葉規格不夠而造成運行功耗過大，影響無人機的性能。

發明內容

本發明的目的在于提出一種緩沖效果好且能夠實現實現槳臂伸縮的無人機。

為解決上述問題，本發明提供一種無人機，包括機身以及底座其特征在于，

所述機身頂部設置有至少兩個槳臂，所述槳臂對稱設置；所述槳臂上安裝在槳臂上的槳葉，以及驅動所述槳葉旋轉的動力裝置；所述機身上還安裝有至少兩個調節機構，每個所述調節機構與所述槳臂對應，所述調節機構具有：與所述槳臂同軸設置且固定連接的連接臂；驅動所述連接臂沿其軸線做伸縮運動的驅動裝置；用于將所述槳臂與所述機身固定的固定裝置；

所述底座下方設置有第一緩沖組件和第二緩沖組件，其中：

-所述第一緩沖組件包括固定在所述底座的下方中央位置的第一支撐柱，以及安裝在所述第一支撐柱下方的緩沖座，第一支撐柱能夠至少部分插入所述緩沖座中，并能夠在其中沿豎直方向滑動，所述緩沖座與所述底座之間連接有第一緩沖彈簧；

-所述第二緩沖組件至少設置有四個，其沿所述底座下表面周向均勻設置，所述第二緩沖組件包括固定在所述底座下方且可伸縮的伸縮臂，以及轉動連接在所述伸縮臂底部自由端上的旋轉臂，所述伸縮臂上設置有用于其向上伸縮時提供緩沖力的第二緩沖彈簧，所述旋轉臂由第三緩沖彈簧提供其底部自由端向上運動時的緩沖。

作為本發明的進一步改進，每個所述調節機構均設置有：

安裝在所述機身上的固定板；

轉動連接在所述固定板上的轉盤，多個所述轉盤均由一個旋轉軸驅動旋轉；

設置在所述轉盤盤面上的第一凸塊；

設置在所述固定板上的第二凸塊；

通過所述第二凸塊轉動連接在所述固定板上的撥桿，所述撥桿上設置有與其軸線平行的撥動槽，所述第一凸塊位于所述撥動槽內，所述撥桿的其中一自由端還設置有一端圓弧狀的第一有齒段；

滑動連接在所述固定板上的滑動桿，所述滑動桿的軸向與所述第一凸塊以及第二凸塊的連線垂直；

固定在所述滑動桿上且為條形結構的第二有齒段，所述第二有齒段與所述滑動桿的軸線平行且與所述第一有齒段嚙合；