[發(fā)明專利]一種無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010720768.1
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN111824402A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金國強(qiáng);金祚順;辛華翔;丁曉俐
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江點(diǎn)辰航空科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C1/30
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)智慧成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32419
• 代理人: 周波琴

1.一種無人機(jī)，包括機(jī)身（2）以及底座（3）其特征在于，

所述機(jī)身（2）頂部設(shè)置有至少兩個槳臂（4），所述槳臂（4）對稱設(shè)置；所述槳臂上安裝在槳臂（4）上的槳葉（6），以及驅(qū)動所述槳葉（4）旋轉(zhuǎn)的動力裝置；所述機(jī)身上還安裝有至少兩個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述槳臂（4）對應(yīng)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有：與所述槳臂（4）同軸設(shè)置且固定連接的第一連接臂（602）；驅(qū)動所述第一連接臂（602）沿其軸線做伸縮運(yùn)動的驅(qū)動裝置；用于將所述槳臂（4）與所述機(jī)身（2）固定的固定裝置；

所述底座（3）下方設(shè)置有第一緩沖組件（5）和第二緩沖組件（7），其中：

-所述第一緩沖組件（5）包括固定在所述底座（3）的下方中央位置的第一支撐柱（502），以及安裝在所述第一支撐柱（502）下方的緩沖座（504），第一支撐柱（502）能夠至少部分插入所述緩沖座（504）中，并能夠在其中沿豎直方向滑動，所述緩沖座（504）與所述底座（3）之間連接有第一緩沖彈簧（506）；

-所述第二緩沖組件（7）至少設(shè)置有四個，其沿所述底座（3）下表面周向均勻設(shè)置，所述第二緩沖組件（7）包括固定在所述底座（3）下方且可伸縮的伸縮臂（702），以及轉(zhuǎn)動連接在所述伸縮臂（702）底部自由端上的旋轉(zhuǎn)臂（704），所述伸縮臂（702）上設(shè)置有用于其向上伸縮時提供緩沖力的第二緩沖彈簧（708），所述旋轉(zhuǎn)臂（704）由第三緩沖彈簧（710）提供其底部自由端向上運(yùn)動時的緩沖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)，其特征在于，每個所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均設(shè)置有：

安裝在所述機(jī)身（2）上的固定板（606）；

轉(zhuǎn)動連接在所述固定板（606）上的轉(zhuǎn)盤（608），多個所述轉(zhuǎn)盤（608）均由一個旋轉(zhuǎn)軸（8）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；

設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤（608）盤面上的第一凸塊（610）；

設(shè)置在所述固定板（606）上的第二凸塊（612）；

通過所述第二凸塊（612）轉(zhuǎn)動連接在所述固定板（606）上的撥桿（614），所述撥桿（614）上設(shè)置有與其軸線平行的撥動槽（616），所述第一凸塊（610）位于所述撥動槽（616）內(nèi)，所述撥桿（614）的其中一自由端還設(shè)置有一端圓弧狀的第一有齒段（618）；

滑動連接在所述固定板（606）上的滑動桿（620），所述滑動桿（620）的軸向與所述第一凸塊（610）以及第二凸塊（612）的連線垂直；

固定在所述滑動桿（620）上且為條形結(jié)構(gòu)的第二有齒段（622），所述第二有齒段（621）與所述滑動桿（620）的軸線平行且與所述第一有齒段（618）嚙合；

將所述滑動桿（620）與所述第一連接臂（602）連接的連接桿（624），所述連接桿（624）為直桿或者彎桿，通過其連接使得全部所述滑動桿（620）位于同一平面內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂（702）具有：

固定在所述底座（3）下表面的第一臂體（712）；

連接在所述第一臂體（712）下方的第二臂體（714），所述第一臂體（712）至少能夠部分伸入所述第二臂體（714）內(nèi)并在其中滑動，所述第二緩沖彈簧（708）套設(shè)在所述第一臂體（712）上，其兩端分別被限制所述第二臂體（714）的端壁以及所述第一臂體（712）頂部的第一環(huán)形擋板之間，所述第二臂體（714）底部設(shè)置有貫通槽，所述旋轉(zhuǎn)臂（704）轉(zhuǎn)動連接在所述貫通槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)，其特征在于，所述第二緩沖組件（7）還包括兩端分別轉(zhuǎn)動連接在所述第二臂體（714）與所述旋轉(zhuǎn)臂（704）上的第二連接臂（716），所述第二連接臂（716）設(shè)有轉(zhuǎn)動連接在所述第二臂體（714）上的第三臂體（718），以及轉(zhuǎn)動連接在所述旋轉(zhuǎn)臂（704）上的第四臂體（720），所述第四臂體（720）能夠插入所述第三臂體（718）中，并在其中滑動，所述第三臂體（718）和第四臂體（720）上均設(shè)置有第二環(huán)形擋板，所述第三緩沖彈簧（708）限位于所述第二環(huán)形擋板中。