[發明專利]驅動機構

有效

• 申請號: 202010720272.4
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112305705B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 一橋秀輔
• 申請（專利權）人: 臺灣東電化股份有限公司
• 主分類號: G02B7/09
• 分類號: G02B7/09;G03B3/00;G03B13/36;F03G7/06;G02B7/28
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

本公開提供一種驅動機構，其包括固定部、活動部、驅動組件。活動部可動地連接固定部。驅動組件用以驅動活動部相對固定部運動，其中驅動組件經由接收由控制組件所輸出的控制信號驅動活動部，且驅動組件包括形狀記憶合金。

技術領域

本公開涉及一種驅動機構。

背景技術

隨著科技的發展，現今許多電子裝置(例如智能手機或數字相機)皆具有照相或錄影的功能。這些電子裝置的使用越來越普遍，并朝著便利和輕薄化的設計方向進行發展，以提供使用者更多的選擇。

前述具有照相或錄影功能的電子裝置通常設有驅動機構，以驅動光學元件(例如為鏡頭)沿著光軸進行移動，進而達到自動對焦(Auto?Focus，AF)或光學防手震(Opticalimage?stablization，OIS)的功能。光線可穿過前述光學元件在感光元件上成像。然而，現今移動裝置的趨勢是希望可具有較小的體積并且具有較高的耐用度，因此如何有效地降低驅動機構的尺寸以及提升其耐用度始成為一重要的課題。

發明內容

本公開實施例的目的在于提供一種驅動機構，以解決上述至少一個問題。

本公開一些實施例提供一種驅動機構，包括固定部、活動部、驅動組件。活動部可動地連接固定部。驅動組件用以驅動活動部相對固定部運動，其中驅動組件經由接收由控制組件所輸出的控制信號驅動活動部，且驅動組件包括形狀記憶合金。

在一些實施例中，活動部用以連接具有主軸的光學組件，活動部位于固定部的容納空間中。驅動機構還包括位置感測組件，用以感測活動部相對固定部的運動，控制組件接收由位置感測組件所輸出的位置信息，其中位置信息包括第一位置信息以及第二位置信息。位置感測組件包括第一位置感測元件、第二位置感測元件、一第一參考元件、第二參考元件。第一位置感測元件用以感測活動部相對固定部于第一維度的運動，第一位置感測元件用以輸出第一位置信息。第二位置感測元件用以感測活動部相對固定部于第二維度的運動，第二位置感測元件用以輸出第二位置信息。第一參考元件對應第一位置感測元件，第一參考元件包括第一磁性單元。第二參考元件對應第二位置感測元件，第二參考元件包括第二磁性單元。位置感測組件至少部分位于容納空間中。

在一些實施例中，驅動組件包括第一驅動元件、第二驅動元件，用以驅動活動部相對固定部運動。第一驅動元件包括第一驅動單元、第二驅動單元。第一驅動單元用以驅動活動部相對固定部運動，第一驅動單元的材料包括形狀記憶合金，且第一驅動單元具有長條形的形狀，沿著第一方向延伸。第二驅動單元用以驅動活動部相對固定部運動，第二驅動單元的材料包括形狀記憶合金，且第二驅動單元具有長條形的形狀，沿著第二方向延伸。第二驅動元件用以驅動活動部相對固定部運動，包括第三驅動單元、第四驅動單元。第三驅動單元用以驅動活動部相對固定部運動，第三驅動單元的材料包括形狀記憶合金，且第三驅動單元具有長條形的形狀，沿著第三方向延伸。第四驅動單元用以驅動活動部相對固定部運動，第四驅動單元的材料包括形狀記憶合金，且第四驅動單元具有長條形的形狀，沿著第四方向延伸。第一方向不同于第三方向，第二方向不同于第三方向，第一方向大致平行于第二方向，第三方向大致平行于第四方向。活動部相對固定部于最大頻率內的頻率進行震蕩，且控制信號包括：第一驅動信號，輸入至第一驅動單元。第二驅動信號，輸入至第二驅動單元；第三驅動信號，輸入至第三驅動單元；第四驅動信號，輸入至第四驅動單元，第一驅動信號、第二驅動信號、第三驅動信號、第四驅動信號不包括頻率大于10000Hz的周期信號。控制組件接收環境感測組件所輸出的環境信息后，輸出控制信號至驅動組件，控制組件接收環境信息后針對環境信息中的高頻信號進行過濾去除。環境感測組件用以感測環境對于驅動機構的影響，環境感測組件包括慣性感測元件。