[發明專利]驅動機構

有效

• 申請號: 202010720272.4
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112305705B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 一橋秀輔
• 申請（專利權）人: 臺灣東電化股份有限公司
• 主分類號: G02B7/09
• 分類號: G02B7/09;G03B3/00;G03B13/36;F03G7/06;G02B7/28
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;閆華

1.一種驅動機構，包括：

一固定部；

一活動部，可動地連接該固定部；

一驅動組件，用以驅動該活動部相對該固定部運動，其中該驅動組件經由接收由一控制組件所輸出的一控制信號驅動該活動部，且該驅動組件包括形狀記憶合金，該驅動組件包括一第一驅動元件，用以驅動該活動部相對該固定部運動，該第一驅動元件包括：

一第一驅動單元，用以驅動該活動部相對該固定部運動，該第一驅動單元的材料包括形狀記憶合金，且該第一驅動單元具有長條形的形狀，沿著一第一方向延伸；以及

一第二驅動單元，用以驅動該活動部相對該固定部運動，該第二驅動單元的材料包括形狀記憶合金，且該第二驅動單元具有長條形的形狀，沿著一第二方向延伸；以及

一位置感測組件，用以感測該活動部相對該固定部的運動，該控制組件接收由該位置感測組件所輸出的一位置信息；

其中該位置信息包括一第一位置信息以及一第二位置信息，

其中該控制組件接收一環境感測組件所輸出的一環境信息后，輸出該控制信號至該驅動組件，該控制組件接收該環境信息后針對該環境信息中的高頻信號進行過濾去除；

該控制信號包括：

一第一驅動信號，輸入至該第一驅動單元；

一第二驅動信號，輸入至該第二驅動單元；

該控制組件根據一準備模式、一第一控制模式、一第二控制模式、一第三控制模式或一第四控制模式控制該驅動組件；

于該準備模式時，該控制組件根據該位置信息驅動該驅動組件使該活動部相對于該固定部位于一預設位置；

于該第一控制模式時，該控制組件控制該驅動組件驅動該活動部相對該固定部朝向一第一目標方向運動；

于該第一控制模式時，該控制組件根據該第一位置信息控制該驅動組件；

于該第一控制模式時，該第一驅動信號的電壓或電流大于該第二驅動信號的電壓或電流；

于該第二控制模式時，該控制組件控制該驅動組件驅動該活動部相對該固定部朝向一第二目標方向運動；

于該第二控制模式時，該控制組件根據該第一位置信息控制該驅動組件；

于該第三控制模式時，該控制組件根據該環境信息控制該驅動組件；

于該第三控制模式時，該第一驅動信號至電壓或電流大于該第二驅動信號的電壓或電流；

于該第四控制模式時，該控制組件根據該環境信息控制該驅動組件；

于該第四控制模式時，該控制組件增加該第一驅動信號的電壓或電流。

2.如權利要求1所述的驅動機構，其中該活動部用以連接具有一主軸的一光學組件，該活動部位于該固定部的一容納空間中；

該位置感測組件包括：

一第一位置感測元件，用以感測該活動部相對該固定部于一第一維度的運動，該第一位置感測元件用以輸出該第一位置信息；

一第二位置感測元件，用以感測該活動部相對該固定部于一第二維度的運動，該第二位置感測元件用以輸出該第二位置信息；

一第一參考元件，對應該第一位置感測元件，其中該第一參考元件包括一第一磁性單元；以及

一第二參考元件，對應該第二位置感測元件，其中該第二參考元件包括一第二磁性單元；

該位置感測組件至少部分位于該容納空間中。

3.如權利要求2所述的驅動機構，其中該驅動組件還包括：

一第二驅動元件，用以驅動該活動部相對該固定部運動，該第二驅動元件包括：

一第三驅動單元，用以驅動該活動部相對該固定部運動，該第三驅動單元的材料包括形狀記憶合金，且該第三驅動單元具有長條形的形狀，沿著一第三方向延伸；

一第四驅動單元，用以驅動該活動部相對該固定部運動，該第四驅動單元的材料包括形狀記憶合金，且該第四驅動單元具有長條形的形狀，沿著一第四方向延伸；

其中該第一方向不同于該第三方向，該第二方向不同于該第三方向，該第一方向平行于該第二方向，該第三方向平行于該第四方向；

該活動部相對該固定部于一最大頻率內的頻率進行震蕩，且該控制信號還包括：

一第三驅動信號，輸入至該第三驅動單元；

一第四驅動信號，輸入至該第四驅動單元；其中該第一驅動信號、該第二驅動信號、該第三驅動信號、該第四驅動信號不包括頻率大于10000Hz的周期信號；

該環境感測組件用以感測環境對于該驅動機構的影響，該環境感測組件包括一慣性感測元件。