[發明專利]塔式起重機及控制方法

在審

• 申請號: 202010720149.2
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111807226A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 葉建平;張家凡;楊軍勝;莫武中
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/44;B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本發明涉及起重機械技術領域，尤其涉及一種塔式起重機及控制方法。所述塔式起重機包括：塔機控制器、數據采集模塊與無線傳輸模塊均設置在塔式起重機主體上；數據采集模塊，用于采集塔式起重機主體的狀態信息，并將狀態信息輸出至無線傳輸模塊；無線傳輸模塊，用于將狀態信息傳輸至地面監控模塊；地面監控模塊，用于將狀態信息轉換為監控數據并進行展示；地面操作模塊，用于接收基于展示的監控數據輸入的操作指令，并將操作指令發送至塔機控制器；塔機控制器，用于根據操作指令控制塔式起重機主體運行。上述方法通過無線數據傳輸模式，可以在地面實現塔機狀態監測和運行操作控制，提高了工作效率和改善了工作條件和環境。

技術領域

本發明涉及起重機械技術領域，尤其涉及一種塔式起重機及控制方法。

背景技術

世界各地的大中型城市都將高層建筑作為城市的標志，在建設高層建筑過程中,塔式起重機(簡稱塔機)是必不可少的建筑材料搬運機械工具。塔式起重機的工作特點是根據建筑施工需要將人或物料進行升降和搬運，需要較大的工作空間。

塔式起重機需要由專職塔機司機操作。對于司機而言，塔式起重機運行中存在大量重復或逆序的操作。例如：將工件吊裝到某個地方，然后返回；或者將多個工件吊運到同一地方，每次吊運固定數量的工件，重復操作。目前，塔機司機都是在塔機頂部的操作室內進行工作。一方面，塔機司機進入塔機操作室需要經過一段很長的距離；另一方面，由于塔機操作室離地面遠且工作時間長，所以塔機司機的活動以及必要的生理生活需要得不到很好的解決。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種塔式起重機及控制方法，旨在提升塔機工作效率與改善塔機工作環境的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種塔式起重機，所述塔式起重機包括：塔式起重機主體、塔機控制器、數據采集模塊、無線傳輸模塊、地面監控模塊及地面操作模塊；其中，所述塔機控制器、所述數據采集模塊與所述無線傳輸模塊均設置在所述塔式起重機主體上；

所述數據采集模塊，用于采集所述塔式起重機主體的狀態信息，并將所述狀態信息輸出至所述無線傳輸模塊；

所述無線傳輸模塊，用于將所述狀態信息傳輸至所述地面監控模塊；

所述地面監控模塊，用于將所述狀態信息轉換為監控數據并進行展示；

所述地面操作模塊，用于接收基于展示的所述監控數據輸入的操作指令，并將所述操作指令發送至所述塔機控制器；

所述塔機控制器，用于根據所述操作指令控制所述塔式起重機主體運行。

可選地，所述狀態信息包括所述第一環境圖像信息與所述第二環境圖像信息；

所述數據采集模塊包括第一攝像機與第二攝像機，所述塔式起重機主體包括塔吊與吊鉤；所述第一攝像機設置在所述塔式起重機的塔吊上，所述第二攝像機設置在所述塔式起重機的吊鉤上；

所述第一攝像機，用于采集所述塔吊周圍的第一環境圖像信息；

所述第二攝像機，用于采集所述吊鉤周圍的第二環境圖像信息。

可選地，所述地面監控模塊，還用于根據所述第一環境圖像信息與所述第二環境圖像信息獲取所述吊鉤與待起重物體的當前距離，在所述當前距離小于等于預設起重距離時，進行待起重提示。

可選地，所述地面監控模塊包括顯示器，所述地面監控模塊，還用于根據所述當前距離進行起重規劃，并通過所述顯示器展示起重規劃流程。

可選地，所述數據采集模塊包括回轉傳感器，所述回轉傳感器用于檢測所述塔式起重機的當前回轉角度；

所述地面監控模塊，還用于根據所述當前距離與所述當前回轉角度進行起重規劃，并通過所述顯示器展示起重規劃流程。