[發明專利]塔式起重機及控制方法

在審

• 申請號: 202010720149.2
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111807226A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 葉建平;張家凡;楊軍勝;莫武中
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/44;B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種塔式起重機，其特征在于，所述塔式起重機包括：塔式起重機主體、塔機控制器、數據采集模塊、無線傳輸模塊、地面監控模塊及地面操作模塊；其中，所述塔機控制器、所述數據采集模塊與所述無線傳輸模塊均設置在所述塔式起重機主體上；

所述數據采集模塊，用于采集所述塔式起重機主體的狀態信息，并將所述狀態信息輸出至所述無線傳輸模塊；

所述無線傳輸模塊，用于將所述狀態信息傳輸至所述地面監控模塊；

所述地面監控模塊，用于將所述狀態信息轉換為監控數據并進行展示；

所述地面操作模塊，用于接收基于展示的所述監控數據輸入的操作指令，并將所述操作指令發送至所述塔機控制器；

所述塔機控制器，用于根據所述操作指令控制所述塔式起重機主體運行。

2.如權利要求1所述的塔式起重機，其特征在于，所述狀態信息包括所述第一環境圖像信息與所述第二環境圖像信息；

所述數據采集模塊包括第一攝像機與第二攝像機，所述塔式起重機主體包括塔吊與吊鉤；所述第一攝像機設置在所述塔式起重機的塔吊上，所述第二攝像機設置在所述塔式起重機的吊鉤上；

所述第一攝像機，用于采集所述塔吊周圍的第一環境圖像信息；

所述第二攝像機，用于采集所述吊鉤周圍的第二環境圖像信息。

3.如權利要求2所述的塔式起重機，其特征在于，所述地面監控模塊，還用于根據所述第一環境圖像信息與所述第二環境圖像信息獲取所述吊鉤與待起重物體的當前距離，在所述當前距離小于等于預設起重距離時，進行待起重提示。

4.如權利要求3所述的塔式起重機，其特征在于，所述地面監控模塊包括顯示器，所述地面監控模塊，還用于根據所述當前距離進行起重規劃，并通過所述顯示器展示起重規劃流程。

5.如權利要求4所述的塔式起重機，其特征在于，所述數據采集模塊包括回轉傳感器，所述回轉傳感器用于檢測所述塔式起重機的當前回轉角度；

所述地面監控模塊，還用于根據所述當前距離與所述當前回轉角度進行起重規劃，并通過所述顯示器展示起重規劃流程。

6.如權利要求2所述的塔式起重機，其特征在于，所述數據采集模塊包括重量傳感器，所述重量傳感器，用于在所述吊鉤對待起重物體進行起重時，檢測所述吊鉤承載的當前重量；

所述地面監控模塊，還用于在所述當前重量大于預設吊鉤承載重量時，進行超重報警。

7.如權利要求1所述的塔式起重機，其特征在于，所述數據采集模塊包括風速傳感器，所述風速傳感器，用于采集所述塔式起重機周圍環境的當前風速，并通過所述無線傳輸模塊將所述當前風速發送至所述地面監控模塊；

所述地面監控模塊，還用于在所述當前風速大于預設安全風速時，向用戶發送風速過高警報。

8.一種塔式起重機控制方法，其特征在于，所述塔式起重機控制方法基于權利要求1至7任一項所述的塔式起重機，所述塔式起重機控制方法包括：

所述數據采集模塊采集所述塔式起重機主體的狀態信息，并將所述狀態信息輸出至所述無線傳輸模塊；

所述無線傳輸模塊將所述狀態信息傳輸至所述地面監控模塊；

所述地面監控模塊將所述狀態信息轉換為監控數據并進行展示；

所述地面操作模塊接收基于展示的所述監控數據輸入的操作指令，并將所述操作指令發送至所述塔機控制器；

所述塔機控制器根據所述操作指令控制所述塔式起重機主體運行。

9.如權利要求8所述的塔式起重機控制方法，其特征在于，所述數據采集模塊采集所述塔式起重機主體的狀態信息，并將所述狀態信息輸出至所述無線傳輸模塊的步驟，具體包括：

所述狀態信息包括所述第一環境圖像信息與所述第二環境圖像信息；

所述第一攝像機采集所述塔吊周圍的第一環境圖像信息，所述第二攝像機采集所述吊鉤周圍的第二環境圖像信息，將所述第一環境圖像信息與所述第二環境圖像信息輸出至所述無線傳輸模塊。

10.如權利要求9所述的塔式起重機控制方法，其特征在于，所述地面監控模塊將所述狀態信息轉換為監控數據并進行展示的步驟，具體包括：

所述地面監控模塊根據所述第一環境圖像信息與所述第二環境圖像信息獲取所述吊鉤與待起重物體的當前距離；

所述地面監控模塊根據所述當前距離進行起重規劃，并通過所述顯示器展示起重規劃流程。