[發明專利]基于定位數據的出風口隨動平臺

在審

• 申請號: 202010720135.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112306100A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 楊明
• 申請（專利權）人: 楊明
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G06T5/00;G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于定位數據的出風口隨動平臺，包括：空中懸浮機構，包括底部彈性網體和位于所述底部彈性網體下方的出風口，所述底部彈性網體上的人體在所述出風口的吹動下懸浮在空中；出風定位設備，用于基于接收到的實時移動方向和實時移動量驅動所述出風口在所述底部彈性網體下方的水平面內移動；信號觸發設備，用于基于接收到的偏離方向確定所述實時移動方向，還用于基于接收到的偏離距離確定所述實時移動量。本發明的基于定位數據的出風口隨動平臺操作方便、控制有效。由于能夠基于空中懸浮機構中娛樂的人體的當前分布位置自適應調整其下方吹風口的位置，從而保證了現場的娛樂效果。

技術領域

本發明涉及隨動控制領域，尤其涉及一種基于定位數據的出風口隨動平臺。

背景技術

隨動控制又被稱為間隙控制，是指在數控激光加工過程中，控制激光切割頭和工件表面保持恒定的距離。說隨著工件表面的起伏，激光切割頭可以實時的調整軸向位置，保證切割頭與切割工件間的距離恒定不變。

通常，切割頭與工件間的電容值隨二者間距發生變化。測量電容值的變化就可以知道切割頭與工件間距的改變，再經過反饋系統的處理，由伺服系統和電機驅動切割頭上下移動，即可保證切割頭與工件的間距處于設定值的合理范圍。

整個系統由電容測量、差分放大、相位檢測、信號處理、伺服控制、電機驅動等子系統組成。由于在激光切割過程中，會產生大量的等離子體，引入嚴重的干擾信號，因此在現代的隨動系統中，鎖相放大技術和小波變換等信號處理技術被廣泛采用，提高了隨動系統的可靠性。

發明內容

為了解決現有技術中的相關技術問題，本發明提供了一種基于定位數據的出風口隨動平臺，能夠基于空中懸浮機構中娛樂的人體的當前分布位置自適應調整其下方吹風口的位置，從而避免吹歪人體，保證現場的娛樂效果。

為此，本發明至少需要具備以下兩處重要的發明點：

(1)檢測位于空中懸浮機構中娛樂的人體的當前分布位置即時調整出風口的位置，以保持所述出風口始終面對所述人體的中央位置，從而避免吹歪人體；

(2)基于現場人體成像區域對應的幾何形狀的形心相對于現場整體圖像對應的幾何形狀的形心的偏離方向和偏離距離分別確定所述出風口的實時移動方向和實時移動量。

根據本發明的一方面，提供了一種基于定位數據的出風口隨動平臺，所述平臺包括：

空中懸浮機構，包括底部彈性網體和位于所述底部彈性網體下方的出風口，所述底部彈性網體上的人體在所述出風口的吹動下懸浮在空中；

出風定位設備，與所述出風口連接，用于基于接收到的實時移動方向和實時移動量驅動所述出風口在所述底部彈性網體下方的水平面內移動；

半球型采集機構，位于所述底部彈性網體的中央位置的正上方，用于在所述出風口啟動時，執行對所述半球型采集機構下方的運營場景的圖像數據采集處理，以獲得運營場景圖像；

數據銳化設備，設置在所述出風定位設備的左側，與所述半球型采集機構連接，用于對接收到的圖像執行空域微分法銳化處理，以獲得并輸出相應的數據銳化圖像；

雙邊濾波設備，與所述數據銳化設備連接，用于對接收到的數據銳化圖像執行雙邊濾波處理，以獲得并輸出相應的雙邊濾波圖像；

伽馬校正設備，與所述雙邊濾波設備連接，用于對接收到的雙邊濾波圖像執行伽馬校正處理，以獲得并輸出相應的伽馬校正圖像；

內容辨識機構，與所述伽馬校正設備連接，用于檢測所述伽馬校正圖像中最靠近所述伽馬校正圖像中央位置的人體對象所在的人體圖像區域；

偏離檢測設備，與所述內容辨識機構連接，用于獲取所述人體圖像區域對應的幾何形狀的形心相對于所述伽馬校正圖像對應的幾何形狀的形心的偏離方向和偏離距離；