[發明專利]基于定位數據的出風口隨動平臺

在審

• 申請號: 202010720135.0
• 申請日: 2020-07-24
• 公開（公告）號: CN112306100A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 楊明
• 申請（專利權）人: 楊明
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G06T5/00;G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于定位數據的出風口隨動平臺，所述平臺包括：

空中懸浮機構，包括底部彈性網體和位于所述底部彈性網體下方的出風口，所述底部彈性網體上的人體在所述出風口的吹動下懸浮在空中；

出風定位設備，與所述出風口連接，用于基于接收到的實時移動方向和實時移動量驅動所述出風口在所述底部彈性網體下方的水平面內移動；

半球型采集機構，位于所述底部彈性網體的中央位置的正上方，用于在所述出風口啟動時，執行對所述半球型采集機構下方的運營場景的圖像數據采集處理，以獲得運營場景圖像；

數據銳化設備，設置在所述出風定位設備的左側，與所述半球型采集機構連接，用于對接收到的圖像執行空域微分法銳化處理，以獲得并輸出相應的數據銳化圖像；

雙邊濾波設備，與所述數據銳化設備連接，用于對接收到的數據銳化圖像執行雙邊濾波處理，以獲得并輸出相應的雙邊濾波圖像；

伽馬校正設備，與所述雙邊濾波設備連接，用于對接收到的雙邊濾波圖像執行伽馬校正處理，以獲得并輸出相應的伽馬校正圖像；

內容辨識機構，與所述伽馬校正設備連接，用于檢測所述伽馬校正圖像中最靠近所述伽馬校正圖像中央位置的人體對象所在的人體圖像區域；

偏離檢測設備，與所述內容辨識機構連接，用于獲取所述人體圖像區域對應的幾何形狀的形心相對于所述伽馬校正圖像對應的幾何形狀的形心的偏離方向和偏離距離；

信號觸發設備，分別與所述出風定位設備和所述偏離檢測設備連接，用于基于所述偏離方向確定所述實時移動方向，還用于基于所述偏離距離確定所述實時移動量；

其中，基于所述偏離方向確定所述實時移動方向包括：所述實時移動方向與所述偏離方向一致；

其中，基于所述偏離距離確定所述實時移動量包括：所述實時移動量與所述偏離距離成正比。

2.如權利要求1所述的基于定位數據的出風口隨動平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

狀態識別設備，分別與所述出風口和所述半球型采集機構連接，用于檢測所述出風口是否處于開啟狀態。

3.如權利要求2所述的基于定位數據的出風口隨動平臺，其特征在于：

所述狀態識別設備在檢測到所述出風口處于開啟狀態時，發出第一檢測信號；

其中，所述狀態識別設備在檢測到所述出風口處于未開啟狀態時，發出第二檢測信號。

4.如權利要求3所述的基于定位數據的出風口隨動平臺，其特征在于：

所述半球型采集機構還用于在接收到所述第一檢測信號時，執行對所述半球型采集機構下方的運營場景的圖像數據采集處理，以獲得運營場景圖像。

5.如權利要求4所述的基于定位數據的出風口隨動平臺，其特征在于：

所述半球型采集機構還用于在接收到所述第二檢測信號時，停止執行對所述半球型采集機構下方的運營場景的圖像數據采集處理。

6.如權利要求5所述的基于定位數據的出風口隨動平臺，其特征在于：

所述偏離檢測設備內置有存儲單元，用于對所述偏離檢測設備的輸入數據和輸出數據進行存儲；

其中，所述信號觸發設備與IIC控制總線連接，用于接收通過所述IIC控制總線發送的各項控制指令。

7.如權利要求6所述的基于定位數據的出風口隨動平臺，其特征在于：

所述偏離檢測設備還與時鐘發生器連接，用于接收所述時鐘發生器為所述偏離檢測設備定制的時序信號。

8.如權利要求7所述的基于定位數據的出風口隨動平臺，其特征在于：

所述信號觸發設備采用ASIC芯片來實現，所述ASIC芯片包括在線編程接口；

其中，所述偏離檢測設備和所述信號觸發設備共用同一16位的并行數據總線。

9.如權利要求8所述的基于定位數據的出風口隨動平臺，其特征在于：

所述偏離檢測設備和所述信號觸發設備位于同一印刷電路板上且共用同一電路供應設備。

10.一種基于定位數據的出風口隨動方法，所述方法包括提供一種如權利要求1-9任一所述的基于定位數據的出風口隨動平臺，用于根據人體現場分布位置自適應確定其下方吹風口的隨動控制策略。