[發明專利]一種仿真實訓系統

有效

• 申請號: 202010720052.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111754836B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 叢向超;曹紹杰;顏永新;趙洋洋;劉亞青;沈鑫;王紹;和琦凱
• 申請（專利權）人: 北京道邇科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種仿真實訓系統，其特征在于，包括：

仿真系統，包括仿真平臺和與所述仿真平臺對應的實物，所述仿真平臺用于模擬及控制所述實物的運行；所述實物為與列控系統相關的實物；

仿真服務系統，包括適配器和虛擬總線，所述適配器與所述仿真平臺和所述實物對應連接；

驅動系統，與所述虛擬總線連接；

在進行仿真實訓時，所述虛擬總線用于接收仿真請求，并將所述仿真請求發送給所述驅動系統，所述驅動系統用于根據所述仿真請求生成所述適配器的接入命令，所述虛擬總線用于將所述適配器的接入信息分發給所述適配器，所述適配器用于根據所述接入信息將對應的仿真平臺和實物進行接入，所述驅動系統還用于根據所述仿真請求控制接入的仿真平臺和實物的運行；

所述仿真實訓系統還包括：終端系統，包括不同的用戶所在的多個終端，所述終端系統用于接收用戶發起的仿真請求，并將所述仿真請求發送給所述虛擬總線；所述驅動系統還用于根據接入的仿真平臺和實物的運行情況生成運行信息，并將所述運行信息發送給所述虛擬總線；所述虛擬總線還用于將所述運行信息發送給所述終端系統；所述終端系統還用于顯示所述運行信息；

所述終端系統包括以下三類終端：

第一類終端，為展示考核相關界面的終端，用于教師發布考核演練通知，學員執行學習、考核、演練功能；

第二類終端，為故障設置和展示的終端，用于實現支持教師手動設置各種非正常接發列車場景，以及在自動設置考核場景時的界面展示以及人工干預功能；

第三類終端，為考核配合的終端，在非自動考核演練時，由職教人員充當相應崗位上的角色；

所述第二類終端包括：

真實線路數據模擬端、3D仿真端和防災終端，其中，

所述真實線路數據模擬端，用于模擬實際線路中的軌道、軌道電路、絕緣節、信號燈、信號牌、應答器、道岔的信息，并且提供列車位置、列車運行狀態顯示信息，以及提供人工設置故障界面，包括信號機故障、軌道電路故障、道岔故障、列車故障、災害天氣五大類信息；

所述3D仿真端，用于采用3D實景的方式仿真真實線路中沿途的車站、隧道、橋梁、信號設備布置，信號設備狀態、特殊建筑物或景觀、列車運行形態、列車故障地點、極端天氣情況、信號設備情況、人員上線地點；

所述防災終端，用于模擬實際中的災害監測界面，包含大風、大雨、大雪、地震災害的故障信息的提示和報警。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述適配器包括：聯鎖適配器、列控適配器、調度集中系統適配器、ATP適配器、RBC適配器、TSRS適配器中的至少一種；所述仿真平臺和所述實物包括：與所述聯鎖適配器對應的聯鎖實物和聯鎖仿真平臺、與所述調度集中系統適配器對應的調度集中系統仿真平臺和調度集中系統實物、與所述ATP適配器對應的ATP仿真平臺和ATP實物、與所述RBC適配器對應的RBC仿真平臺和RBC實物、與所述TSRS適配器對應的TSRS仿真平臺和TSRS實物中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述仿真實訓系統還包括：

網絡系統，所述網絡系統用于統一所述仿真系統、所述仿真服務系統和所述驅動系統之間的網絡通信協議。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述仿真實訓系統還包括：

安全仿真平臺，所述安全仿真平臺用于給所述仿真平臺提供運行的操作系統和軟件環境。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述安全仿真平臺包括：

聯鎖安全仿真平臺、列控安全仿真平臺、調度集中系統安全仿真平臺、臨時限速服務器安全仿真平臺、無線閉塞中心安全仿真平臺中的至少一種。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述實物包括列車，所述仿真請求為列車自動運行請求，所述列車自動運行請求中包括列車的運行信息；所述驅動系統用于根據所述列車的運行信息控制接入的所述列車在所述仿真平臺構建的虛擬線路上自動運行。