[發(fā)明專利]一種全地面起重機(jī)超起拉索預(yù)緊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010719461.X
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111704053B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 滕儒民;王欣;王天堉;王宏宇
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693;B66C23/88;B66C23/94;B66C13/46
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 戴風(fēng)友;溫福雪

本發(fā)明屬于機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全地面起重機(jī)超起拉索預(yù)緊方法。步驟如下：S1：選擇合適的工況，根據(jù)起吊高度、幅度等確定全地面起重機(jī)臂長L，根據(jù)臂長L確定放出超起拉索的長度H；S2：主臂伸長到放繩位置，卷揚(yáng)機(jī)放出長度為H的超起拉索，鎖緊裝置鎖死；S3：主臂伸縮油缸推動二節(jié)臂伸長，使臂長達(dá)到L，實現(xiàn)預(yù)緊。本發(fā)明預(yù)緊的原理為：主臂伸縮油缸推動主臂伸長，超起拉索上端鉸點隨著主臂伸長而向外伸出，拉索兩鉸點間距增大，實現(xiàn)了拉索的張緊。本發(fā)明簡化結(jié)構(gòu)，節(jié)約準(zhǔn)備時間，減少作業(yè)步驟，可以有效取代超起撐桿中的張緊油缸，簡化液壓系統(tǒng)，節(jié)約制造成本，充分利用伸縮臂油缸提供較大的預(yù)緊力，使起重機(jī)起重性能最大化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全地面起重機(jī)超起拉索預(yù)緊方法。

背景技術(shù)

全地面起重機(jī)的超起裝置將臂頭處受到的力和力矩傳遞至轉(zhuǎn)臺，改善其受力狀態(tài)，可以很大程度提升起重機(jī)的起重性能，需要對超起拉索進(jìn)行預(yù)緊以發(fā)揮超起裝置的作用，不同的預(yù)緊量也影響了起重性能。

目前常用的預(yù)緊方法為在超起撐桿頭部使用卷揚(yáng)機(jī)或者張緊油缸預(yù)緊：使用卷揚(yáng)機(jī)時由于其能提供的預(yù)緊力較小，需要在主臂仰角65°的情況下預(yù)緊，再變幅到工作角度作業(yè)。例如申請?zhí)?0130698469.2，專利名稱為超起預(yù)緊裝置和起重機(jī)，使用張緊油缸預(yù)緊可以提供較大的預(yù)緊力，但需要在超起撐桿中安裝張緊油缸，增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全地面起重機(jī)超起拉索的預(yù)緊方法，根據(jù)各個臂長情況對應(yīng)的最佳預(yù)緊長度進(jìn)行預(yù)緊，克服目前預(yù)緊方法的缺點，將起重性能最大化。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的創(chuàng)新點在于使用主臂伸縮油缸提供鋼絲繩的預(yù)緊力，具體預(yù)緊步驟如下：

第一步，根據(jù)實際工況確定全地面起重機(jī)臂長L，通過有限元分析確定放出超起拉索的長度H；

第二步，主臂伸長到放繩位置，卷揚(yáng)機(jī)放出長度為H的超起拉索，鎖緊裝置鎖死：

2.1：各節(jié)臂在主臂伸縮油缸的作用下依次伸出，在三節(jié)臂伸出后且二節(jié)臂未伸出時，到達(dá)上述超起放繩位置，主臂伸縮油缸停止工作，缸銷伸出；

2.2：根據(jù)第一步確定的預(yù)緊長度H，液壓馬達(dá)驅(qū)動卷揚(yáng)機(jī)放出長度為H的超起拉索，由編碼器測量卷揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)動的角度從而確定放出的拉索長度；

2.3：編碼器測量放出的拉索長度到達(dá)最佳預(yù)緊長度H時，控制系統(tǒng)發(fā)出信號，卷揚(yáng)機(jī)收到信號停止放繩，鎖緊裝置工作，使拉索長度固定，上述鎖緊裝置以棘輪為主體；

第三步，主臂伸縮油缸推動二節(jié)臂伸出，使臂長達(dá)到L，完成預(yù)緊：

3.1：鎖緊裝置將超起拉索長度固定后，主臂伸縮油缸繼續(xù)工作，推動二節(jié)臂伸出，臂長達(dá)到L后臂銷伸出，拉索隨著主臂伸長而張緊；

3.2：檢測拉索的長度和繩中拉力，完成拉索的預(yù)緊。

拉索預(yù)緊長度決定了拉索繩中拉力的大小，過短的預(yù)緊長度使得臂架反彎嚴(yán)重，危險截面應(yīng)力過大，而過長的預(yù)緊長度不能發(fā)揮超起裝置的優(yōu)勢，從而影響了起重性能。本發(fā)明預(yù)緊的原則是：根據(jù)實際工況選擇最優(yōu)拉索預(yù)緊長度，采用等長預(yù)緊，使起重性能盡可能達(dá)到最大。上述等長預(yù)緊的方法區(qū)別于等拉力預(yù)緊方法，其特征是兩根超起拉索的長度相同，張緊后使臂架保持直立，從而減少了臂架在回轉(zhuǎn)方向的變形。

針對上述原則，本發(fā)明的預(yù)緊標(biāo)準(zhǔn)為：根據(jù)最佳預(yù)緊長度并結(jié)合實際工況進(jìn)行預(yù)緊，以最大起重量和吊載后的臂架在變幅平面的變形量為標(biāo)準(zhǔn)衡量預(yù)緊效果。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明簡化結(jié)構(gòu)，節(jié)約準(zhǔn)備時間，減少作業(yè)步驟，可以取代超起撐桿中的張緊缸，簡化液壓系統(tǒng)，節(jié)約制造成本，將預(yù)緊長度量化并進(jìn)行優(yōu)化，充分利用伸縮臂油缸提供較大的預(yù)緊力，最大化起重機(jī)的起重性能。

附圖說明