[發明專利]一種全地面起重機超起拉索預緊方法有效
| 申請號： | 202010719461.X | 申請日： | 2020-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN111704053B | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發明（設計）人： | 滕儒民;王欣;王天堉;王宏宇 | 申請（專利權）人： | 大連理工大學 |
| 主分類號： | B66C23/693 | 分類號： | B66C23/693;B66C23/88;B66C23/94;B66C13/46 |
| 代理公司： | 大連理工大學專利中心 21200 | 代理人： | 戴風友;溫福雪 |
| 地址： | 116024 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 地面 起重機 超起拉索預緊 方法 | ||
1.一種全地面起重機超起拉索的預緊方法，其特征在于，步驟如下：
第一步，根據實際工況確定全地面起重機臂長L，通過有限元分析確定放出超起拉索的長度H；
第二步，主臂伸長到放繩位置，卷揚機放出長度為H的超起拉索(2)，鎖緊裝置鎖死：
2.1：各節臂在主臂伸縮油缸(4)的作用下依次伸出，在三節臂伸出后且二節臂(5)未伸出時，到達上述超起放繩位置，主臂伸縮油缸(4)停止工作，缸銷伸出；
2.2：根據第一步確定的預緊長度H，液壓馬達驅動卷揚機放出長度為H的超起拉索(2)，由編碼器測量卷揚機轉動的角度從而確定放出的拉索長度；
2.3：編碼器測量放出的拉索長度到達最佳預緊長度H時，控制系統發出信號，卷揚機收到信號停止放繩，鎖緊裝置工作，使拉索長度固定，上述鎖緊裝置以棘輪為主體；
第三步，主臂伸縮油缸(4)推動二節臂(5)伸出，使臂長達到L，完成預緊。
2.如權利要求1所述的一種全地面起重機超起拉索的預緊方法，其特征在于，所述第三步 的具體步驟如下：
3.1：鎖緊裝置將超起拉索(2)長度固定后，主臂伸縮油缸(4)繼續工作，推動二節臂(5)伸出，臂長達到L后臂銷伸出，拉索隨著主臂伸長而張緊；
3.2：檢測拉索的長度和繩中拉力，完成拉索的預緊。
3.如權利要求1或2所述的一種全地面起重機超起拉索的預緊方法，其特征在于，所述預緊的預緊標準為：根據最佳預緊長度并結合實際工況進行預緊，以最大起重量和吊載后的臂架在變幅平面的變形量為標準衡量預緊效果。
4.如權利要求1或2所述的一種全地面起重機超起拉索的預緊方法，其特征在于,所述的有限單元分析使用MATLAB編寫。
5.如權利要求3所述的一種全地面起重機超起拉索的預緊方法，其特征在于,所述的有限單元分析使用MATLAB編寫。
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B66C 起重機；用于起重機、絞盤、絞車或滑車的載荷吊掛元件或裝置
B66C23-00 起重機，主要由一根梁、臂架或起懸臂作用的三角構架組成，并且安裝成能在垂直或水平平面內作移動或擺動，或者兩種運動一起進行，如懸臂起重機、桅桿起重機、塔式起重機
B66C23-02 . 懸臂安裝成只可用來回轉而不能調節且不能變幅的
B66C23-04 . 在作業中懸臂的有效長度可變化的，如徑向位置可變的，可伸展的
B66C23-06 . 懸臂安裝成可變幅的或俯仰運動的
B66C23-16 . 懸臂支承于立柱上的，如支承在下端安裝成可回轉的塔架上
B66C23-18 . 專門適用于特定地區或特殊目的的
