[發明專利]一種閥門啟閉智能控制系統及方法

有效

• 申請號: 202010719423.4
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111928005B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 孫健軍;蘭田風;李治軍
• 申請（專利權）人: 河南宜和城保裝備科技實業有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/12;F16K37/00
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 裴景陽

本發明公開了一種閥門啟閉智能控制系統及方法，其中閥門啟閉智能控制系統包括移動式執行裝置，與所述移動式執行裝置相連接的控制模塊，設置在所述移動式執行裝置的驅動機構上且用于收集驅動機構運動數據的反饋模塊，所述反饋模塊與所述控制模塊信號互聯；所述移動式執行裝置包括移動小車，所述移動小車底部設置V形卡入口，所述V形卡入口的上方設置捕捉機構，所述移動小車內部設置用于驅動閥門減速機的主軸旋轉的驅動機構，所述捕捉機構用于捕捉所述驅動機構；本發明結構緊湊，操作便捷，能夠快速實現大型閥門的啟閉，避免采用人工旋轉減速機輸入軸的方式造成的工作強度大、耗時長、易造成流體大量泄露的問題。

技術領域

本發明涉及大型管路閥門減速機操作用具技術領域，具體涉及一種閥門啟閉智能控制系統及方法。

背景技術

大型管路作為承載大流量流體的輸送載具，能夠減少大量流體的輸送成本，將流體輸送至想要輸送到的各個區域，然后再分散至各個供應點，然而在大流量供應時，由于管路較長且分支較多，為了保證大型管道運輸的安全，在管路上會設置多個用于關閉閥門，然而由于大型管路多數流速高、流量大，使得閥門體積與質量較大且在啟閉時會遇到很大的阻力，同時由于閥門是不經常啟閉的，只會在需要啟閉或者發生突發狀況時進行關閉時，才會進行啟閉，但是由于閥門質量較大且存在流體沖擊的現象，因此需要通過與閥門配合的減速機來控制閥門的啟閉，現有技術中往往采用人工旋轉減速機輸入軸的方式進行啟閉，需要至少四人一組采用推磨的方式進行啟閉，根據計算開啟或關閉一次閥門需要旋轉8000-10000圈，使得人工操作時，需要耗費超過4小時的時間才能實現啟/閉一次，這段時間不僅會造成流體的大量泄漏，還會給泄露區域的人民生活帶來巨大的影響，因此亟需一種能夠快速啟閉的裝置來解決該技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種閥門啟閉智能控制系統及方法，結構緊湊，操作便捷，能夠快速實現大型閥門的啟閉，避免了采用人工旋轉減速機輸入軸的方式造成的工作強度大、耗時長、易造成流體大量泄露的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種閥門啟閉智能控制系統，包括移動式執行裝置，與所述移動式執行裝置相連接的控制模塊，設置在所述移動式執行裝置的驅動機構上且用于收集驅動機構運動數據的反饋模塊，所述反饋模塊與所述控制模塊信號互聯；

所述移動式執行裝置包括移動小車，所述移動小車底部設置V形卡入口，所述V形卡入口的上方設置捕捉機構，所述移動小車內部設置用于驅動閥門減速機的主軸旋轉的驅動機構，所述捕捉機構用于捕捉所述驅動機構；

所述驅動機構包括旋轉動力模塊，所述旋轉動力模塊的輸出軸上通過萬向連接模塊連接有第一棱柱體，所述第一棱柱體上滑動套設有與其相配合的調節筒體，所述調節筒體的長度長于所述第一棱柱體的長度，所述調節筒體的內部且位于所述第一棱柱體的下方滑動插設有與其相配合的第二棱柱體，所述第二棱柱體的下端部伸出所述調節筒體，所述第二棱柱體的下端部滑動套設有與其相配合的套筒，所述套筒的上部內孔與所述第二棱柱體相配合，所述套筒的下部內孔的橫截面形狀與閥門減速機的中心軸的端頭形狀相一致。

進一步地，所述調節筒體上沿直徑方向貫通設置多個調節孔，多個調節孔沿所述調節筒體的軸向分布，所述第二棱柱體的上部開設有固定孔，所述固定孔與其中一個調節孔相對應并穿設緊固件以實現所述第二棱柱體與所述調節筒體之間的固定，所述第二棱柱體相對于所述調節筒體的安裝高度根據所述緊固件選擇插設的調節孔的高度進行調節。

進一步地，所述緊固件采用螺栓螺母組件，或者螺桿螺母組件，或者插銷組件。

進一步地，所述調節孔的數量為1-10個。