[發明專利]一種閥門啟閉智能控制系統及方法

有效

• 申請號: 202010719423.4
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111928005B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 孫健軍;蘭田風;李治軍
• 申請（專利權）人: 河南宜和城保裝備科技實業有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/12;F16K37/00
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 裴景陽

1.一種閥門啟閉智能控制系統，包括移動式執行裝置，與所述移動式執行裝置相連接的控制模塊，設置在所述移動式執行裝置的驅動機構上且用于收集驅動機構運動數據的反饋模塊，所述反饋模塊與所述控制模塊信號互聯；

所述移動式執行裝置包括移動小車，所述移動小車底部設置V形卡入口，所述V形卡入口的上方設置捕捉機構，所述移動小車內部設置用于驅動閥門減速機的主軸旋轉的所述驅動機構，所述捕捉機構用于捕捉所述驅動機構；

所述驅動機構包括旋轉驅動模塊，所述旋轉驅動模塊的輸出軸上通過萬向連接模塊連接有第一棱柱體，所述第一棱柱體上滑動套設有與其相配合的調節筒體，所述調節筒體的長度長于所述第一棱柱體的長度，所述調節筒體的內部且位于所述第一棱柱體的下方滑動插設有與其相配合的第二棱柱體，所述第二棱柱體的下端部伸出所述調節筒體，所述第二棱柱體的下端部滑動套設有與其相配合的套筒，所述套筒的上部內孔與所述第二棱柱體相配合，所述套筒的下部內孔的橫截面形狀與閥門減速機的中心軸的端頭形狀相一致。

2.如權利要求1所述的閥門啟閉智能控制系統，其特征在于：所述調節筒體上沿直徑方向貫通設置多個調節孔，多個調節孔沿所述調節筒體的軸向分布，所述第二棱柱體的上部開設有固定孔，所述固定孔與其中一個調節孔相對應并穿設緊固件以實現所述第二棱柱體與所述調節筒體之間的固定，所述第二棱柱體相對于所述調節筒體的安裝高度根據所述緊固件選擇插設的調節孔的高度進行調節。

3.如權利要求1所述的閥門啟閉智能控制系統，其特征在于：所述萬向連接模塊包括設置在所述旋轉驅動模塊的輸出軸上的第一安裝筒體，所述第一安裝筒體的下端鉸接有第二安裝筒體，所述第二安裝筒體的內壁上沿軸向開設有多條第一鍵槽，全部的第一鍵槽呈周向均勻分布在所述第二安裝筒體的周向內壁上，所述第二安裝筒體內插設有滑動軸，所述滑動軸的圓周面上設置與所述第一鍵槽相配合的第一鍵體，所述滑動軸的下端鉸接有第三安裝筒體，所述第三安裝筒體的內孔的橫截面為多邊形，所述第三安裝筒體的內孔中滑動插設有與其相配合的所述第一棱柱體。

4.如權利要求3所述的閥門啟閉智能控制系統，其特征在于：還包括為所述驅動機構提供定位的定位單元，所述定位單元包括跨度調節機構和定位機構，所述跨度調節機構跨越放置在閥門井口上，所述定位機構滑動設置在所述跨度調節機構上，所述定位機構中部帶有為閥門減速機主軸操作桿提供定位作用的定位孔；所述跨度調節機構包括平行設置的一對筒體，一對筒體的兩端均通過第一連桿相連接，每個筒體的內部均滑動插設一個與其相配合的調節桿，兩個調節桿的外端之間通過第二連桿相連接，所述筒體與滑動插設在其內的調節桿之間通過第一鎖緊模塊實現鎖緊；所述定位機構包括滑動套設在每個筒體上的滑套，兩個滑套之間通過一對第三連桿相連接，一對第三連桿之間留有為閥門減速機主軸操作桿提供定位作用的所述定位孔，所述滑套與所述筒體之間通過第二鎖緊模塊實現鎖緊。

5.如權利要求1所述的閥門啟閉智能控制系統，其特征在于：所述捕捉機構包括安裝板，所述安裝板的前側開設V型引導槽，所述V型引導槽的拐角位置開設有用于卡設閥門操作桿的捕捉孔，所述安裝板上且位于所述捕捉孔的兩側以所述V型引導槽的中心線為對稱線呈對稱設置有一對捕捉模塊，一對捕捉模塊相互配合組成一個完整的捕捉機構，用于對卡設在所述捕捉孔內的驅動機構進行捕捉。

6.權利要求5所述的閥門啟閉智能控制系統，其特征在于：所述捕捉模塊包括通過轉軸轉動設置在所述安裝板上的捕捉板，所述捕捉板上轉動設置有兩個滾輪，所述滾輪的內端伸入所述捕捉板的內側，當一對捕捉模塊捕捉住閥門操作桿時四個滾輪的內切圓的圓心位于所述捕捉孔的中心。

7.如權利要求6所述的閥門啟閉智能控制系統，其特征在于：所述安裝板的底部且位于所述捕捉模塊的下方位置設置有用于鎖緊所述捕捉板的鎖緊單元，所述鎖緊單元包括設置在所述安裝板的底部的自動伸縮缸，所述安裝板上開設有允許所述自動伸縮缸的伸縮桿穿過以頂緊在所述捕捉板上的第一穿孔，當一對捕捉模塊完成對閥門操作桿的捕捉之后，所述自動伸縮缸的伸縮桿穿過所述第一穿孔并頂緊在所述捕捉板上，以起到鎖緊所述捕捉板的作用。