[發明專利]用于數控機床的防撞機控制方法、控制系統及數控機床

在審

• 申請號: 202010719371.0
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111880475A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 繆建飛
• 申請（專利權）人: 繆建飛
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 陳卓宏

本申請提供了一種用于數控機床的防撞機控制方法、控制系統及數控機床，適用于控制技術領域，能夠有效地防止撞機事件的發生。該方法包括：在所述數控機床工作時，獲取多個所述數控機床的主軸的振動數據；基于多個所述振動數據，計算所述振動數據的目標參數；若所述目標參數大于訓練后的閾值模型中的參數閾值，則生成控制信息，所述控制信息用于控制所述數控機床停止工作。

技術領域

本申請屬于控制技術領域，尤其涉及一種用于數控機床的防撞機控制方法、控制系統、數控機床及存儲介質。

背景技術

隨著計算機及其軟硬件技術的飛速發展，數控系統的硬件平臺趨于一致化，經典的應用便是制造領域的重要設備數控機床。在利用數控機床進行日常加工生產過程中，由于人工誤操作、加工程序BUG、裝夾誤差、夾具松動等各種原因，工件、夾具、刀具以及機床部件之間極易產生撞機事故。為此，現有主要通過計算機輔助制造(Computer AidedManufacturing，CAM)軟件的離線撞機檢測手段來檢測撞機情況。

然而，由于數控機床加工速度快、工藝復雜，且撞機事件發生的突發性，通過現有的離線撞機檢測手段，設定加工運行范圍或報警閾值的方法，并不能有效地防止撞機事件的發生，對機床無法起到很好的保護效果。

發明內容

本申請實施例提供了一種用于數控機床的防撞機控制方法、控制系統、數控機床及存儲介質，以解決現有撞機檢測手段不能有效地防止撞機事件的發生的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種用于數控機床的防撞機控制方法，包括：

在所述數控機床工作時，獲取多個所述數控機床的主軸的振動數據；

基于多個所述振動數據，計算所述振動數據的目標參數；

若所述目標參數大于訓練后的閾值模型中的參數閾值，則生成控制信息，所述控制信息用于控制所述數控機床停止工作。

采用本申請提供的數控機床的防撞機控制方法，在數控機床工作過程中，獲取數控機床的主軸的振動數據，并計算得到振動數據的目標參數，并將得到的目標參數與訓練后的閾值模型中的參數閾值進行比較，以便于根據比較結果判斷是否應該生成控制信息，若所述目標參數大于訓練后的閾值模型中的參數閾值，則生成用于控制所述數控機床停止工作的控制信息，通過與振動數據對應的控制信息控制數控機床的停止運行，從而有效地防止撞機事件的發生，對數控機床起到很好的保護效果。

可選的，所述目標參數包括第一目標參數和第二目標參數，所述參數閾值包括第一參數閾值和第二參數閾值；

若所述目標參數滿足訓練后的閾值模型中的參數閾值，則生成控制信息，包括：

若所述第一目標參數大于所述第一參數閾值，且所述第二目標參數大于所述第二參數閾值，則生成所述控制信息。

可選的，所述基于多個所述振動數據，計算所述振動數據的目標參數，包括：

基于多個所述振動數據，計算所述振動數據的振動速度均方根值，將所述均方根值作為所述第一目標參數；

基于多個所述振動數據，計算每個所述振動數據的振動頻率對應的功率值，將所述功率值作為所述第二目標參數。

可選的，所述參數閾值包括參考均方根值和多個參考功率值，其中，所述參考均方根值作為所述第一參考閾值，所述參考功率值作為所述第二參考閾值。

可選的，所述若所述目標參數大于訓練后的閾值模型中的參數閾值，則生成控制信息之前，包括：

獲取多個目標振動數據；

基于多個所述目標振動數據，計算得到第一更新參數和第二更新參數；