[發明專利]用于數控機床的防撞機控制方法、控制系統及數控機床

在審

• 申請號: 202010719371.0
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111880475A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 繆建飛
• 申請（專利權）人: 繆建飛
• 主分類號: G05B19/4065
• 分類號: G05B19/4065
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 陳卓宏

1.一種用于數控機床的防撞機控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述數控機床工作時，獲取多個所述數控機床的主軸的振動數據；

基于多個所述振動數據，計算所述振動數據的目標參數；

若所述目標參數大于訓練后的閾值模型中的參數閾值，則生成控制信息，所述控制信息用于控制所述數控機床停止工作。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標參數包括第一目標參數和第二目標參數，所述參數閾值包括第一參數閾值和第二參數閾值；

若所述目標參數滿足訓練后的閾值模型中的參數閾值，則生成控制信息，包括：

若所述第一目標參數大于所述第一參數閾值，且所述第二目標參數大于所述第二參數閾值，則生成所述控制信息。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于多個所述振動數據，計算所述振動數據的目標參數，包括：

基于多個所述振動數據，計算所述振動數據的振動速度均方根值，將所述均方根值作為所述第一目標參數；

基于多個所述振動數據，計算每個所述振動數據的振動頻率對應的功率值，將所述功率值作為所述第二目標參數。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述參數閾值包括參考均方根值和多個參考功率值，其中，所述參考均方根值作為所述第一參考閾值，所述參考功率值作為所述第二參考閾值。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述目標參數大于訓練后的閾值模型中的參數閾值，則生成控制信息之前，包括：

獲取多個目標振動數據；

基于多個所述目標振動數據，計算得到第一更新參數和第二更新參數；

當所述第一更新參數大于參考閾值組中所述第一參考閾值時，利用所述第一更新參數更新所述第一參考閾值；

當所述第二更新參數大于所述參考閾值組中所述第二參考閾值時，利用所述第二更新參數更新所述第二參考閾值；

當學習的時間長度滿足預設條件時，停止更新所述參考閾值組中的所述第一參考閾值和所述第二參考閾值；

當學習的時間長度不滿足預設條件時，返回執行獲取多個目標振動數據的步驟。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取多個目標訓練數據，包括：

獲取多個樣本振動數據；

對多個樣本振動數據進行預處理，得到多個所述目標振動數據。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述當學習的時間長度滿足預設條件時，停止更新所述參考閾值組中的所述第一參考閾值和所述第二參考閾值之后，還包括：

設定每個第一參考閾值和每個第二參考閾值的靈敏度系數；

根據所述第一參考閾值、所述第二參考閾值以及靈敏度系數，建立所述閾值模型。

8.一種控制系統，其特征在于，包括振動監測組件、存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的方法。

9.一種數控機床，其特征在于，包括如權利要求8所述的控制系統，所述控制系統用于實現如權利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的方法。