[發(fā)明專利]一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010719346.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111706255A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武國(guó)勝;潘鵬飛;張海濤;李偉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南鐵福來(lái)裝備制造股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B15/04;E21B15/00;E21B19/14
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 常曉虎

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)，鉆機(jī)主機(jī)設(shè)于履帶底盤(pán)上，鉆機(jī)主機(jī)包括分別通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐設(shè)于履帶底盤(pán)上的打鉆回轉(zhuǎn)盤(pán)和鉆桿回轉(zhuǎn)盤(pán)，打鉆回轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有打鉆機(jī)構(gòu)、調(diào)角機(jī)構(gòu)以及支撐固定機(jī)構(gòu)，收回狀態(tài)時(shí)，打鉆機(jī)構(gòu)自打鉆回轉(zhuǎn)盤(pán)的中部向鉆機(jī)主機(jī)的左上方延伸；打鉆回轉(zhuǎn)盤(pán)能夠繞其左右方向中心線旋轉(zhuǎn)±90°進(jìn)而帶動(dòng)打鉆機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)作業(yè)位置；鉆桿回轉(zhuǎn)盤(pán)上從左向右依次設(shè)有能夠鉆桿箱以及多軸機(jī)械手，鉆桿回轉(zhuǎn)盤(pán)能夠繞其左右方向中心線旋轉(zhuǎn)±90°以便于多軸機(jī)械手能夠從鉆桿箱中抓取鉆桿送入打鉆機(jī)構(gòu)內(nèi)或?qū)@桿從打鉆機(jī)構(gòu)上取出放回鉆桿箱中。利用該主機(jī)的鉆機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)鉆孔角度調(diào)節(jié)方便、鉆桿抓取方便、打孔機(jī)動(dòng)靈活、鉆桿儲(chǔ)備量大的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，鉆探工程設(shè)備的技術(shù)水平也進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，現(xiàn)在越來(lái)越多的鉆進(jìn)設(shè)備已發(fā)展成為自動(dòng)鉆進(jìn)設(shè)備，設(shè)備具有自動(dòng)打鉆、自動(dòng)退鉆等功能。針對(duì)煤礦井下，也有很多自動(dòng)鉆進(jìn)設(shè)備，這些設(shè)備在提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率、減少人員投入以及降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度方面起到了很大的作用，但是這些設(shè)備也存在一定的問(wèn)題。目前井下使用的自動(dòng)鉆進(jìn)設(shè)備大多為分為兩種結(jié)構(gòu)，一種形式為一體機(jī)設(shè)計(jì)，操作方便，但鉆桿儲(chǔ)備量少；另一種是分體機(jī)設(shè)計(jì)，鉆桿采用單獨(dú)鉆桿車及機(jī)械手抓取，鉆桿儲(chǔ)備量大，但由于分體設(shè)計(jì)以及為滿足機(jī)械手送鉆需求等要求，設(shè)備的鉆孔角度受到一定的限度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)，利用該主機(jī)的鉆機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)鉆孔角度調(diào)節(jié)方便、鉆桿抓取方便、鉆孔機(jī)動(dòng)靈活、鉆桿儲(chǔ)備量大的要求。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的具體方案為：

一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)，鉆機(jī)主機(jī)設(shè)于履帶底盤(pán)上，鉆機(jī)主機(jī)包括分別通過(guò)回轉(zhuǎn)支撐設(shè)于履帶底盤(pán)上的打鉆回轉(zhuǎn)盤(pán)和鉆桿回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述打鉆回轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有用于鉆孔的打鉆機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整打鉆機(jī)構(gòu)作業(yè)角度的調(diào)角機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)整打鉆機(jī)構(gòu)鉆孔高度的支撐固定機(jī)構(gòu)，收回狀態(tài)時(shí)，打鉆機(jī)構(gòu)自打鉆回轉(zhuǎn)盤(pán)的中部向鉆機(jī)主機(jī)的左上方延伸；所述打鉆回轉(zhuǎn)盤(pán)能夠繞其左右方向中心線旋轉(zhuǎn)±90°進(jìn)而帶動(dòng)打鉆機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)作業(yè)位置；所述鉆桿回轉(zhuǎn)盤(pán)上從左向右依次設(shè)有能夠放置多根鉆桿的鉆桿箱以及通過(guò)多關(guān)節(jié)的相互配合能夠逐根抓取鉆桿的多軸機(jī)械手，所述鉆桿回轉(zhuǎn)盤(pán)能夠繞其左右方向中心線旋轉(zhuǎn)±90°以便于多軸機(jī)械手能夠從鉆桿箱中抓取鉆桿送入打鉆機(jī)構(gòu)內(nèi)或?qū)@桿從打鉆機(jī)構(gòu)上取出放回鉆桿箱中。

進(jìn)一步地，所述支撐固定機(jī)構(gòu)包括兩根固定于打鉆回轉(zhuǎn)盤(pán)上的立柱以及設(shè)于兩根立柱之間的立柱橫梁，兩根立柱分別位于打鉆機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，立柱橫梁的兩端分別通過(guò)一個(gè)升降油缸實(shí)現(xiàn)打鉆機(jī)構(gòu)沿立柱的升降。

進(jìn)一步地，所述打鉆機(jī)構(gòu)包括用于安裝鉆桿并控制鉆桿移動(dòng)的帶卡盤(pán)的動(dòng)力頭、用于夾持鉆桿的夾持器以及用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭來(lái)回運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌組件，動(dòng)力頭和夾持器均設(shè)于導(dǎo)軌組件上；所述導(dǎo)軌組件包括導(dǎo)軌支架和設(shè)于導(dǎo)軌支架上方的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌支架的一端鉸接在立柱橫梁上，所述動(dòng)力頭滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述調(diào)角機(jī)構(gòu)包括一個(gè)調(diào)角油缸、兩個(gè)斜撐和兩個(gè)液壓抱箍，所述調(diào)角油缸的兩端分別與打鉆回轉(zhuǎn)盤(pán)、導(dǎo)軌支架相鉸接，通過(guò)調(diào)角油缸的動(dòng)作能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌組件仰俯角的調(diào)整，所述斜撐和液壓抱箍均設(shè)于導(dǎo)軌組件的兩側(cè)，各個(gè)斜撐的一端均與打鉆回轉(zhuǎn)盤(pán)鉸接，各個(gè)液壓抱箍與相應(yīng)的斜撐滑動(dòng)連接且兩者之間設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，兩個(gè)液壓抱箍均與導(dǎo)軌支架相連接。

進(jìn)一步地，所述鉆桿箱內(nèi)相對(duì)的兩側(cè)壁上均間隔設(shè)有多個(gè)隔板，相鄰兩個(gè)隔板之間的空間僅能夠放置一根鉆桿。

進(jìn)一步地，所述鉆桿回轉(zhuǎn)盤(pán)包括方形部以及與方形部的一側(cè)壁一體成型的圓弧部，所述鉆桿箱設(shè)于方形部上，所述多軸機(jī)械手設(shè)于圓弧部上。

有益效果：