[發(fā)明專利]一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010719346.2
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN111706255A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武國(guó)勝;潘鵬飛;張海濤;李偉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南鐵福來裝備制造股份有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21B15/04;E21B15/00;E21B19/14
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 常曉虎

1.一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)，鉆機(jī)主機(jī)設(shè)于履帶底盤上，其特征在于：鉆機(jī)主機(jī)包括分別通過回轉(zhuǎn)支撐設(shè)于履帶底盤上的打鉆回轉(zhuǎn)盤和鉆桿回轉(zhuǎn)盤，所述打鉆回轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于鉆孔的打鉆機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整打鉆機(jī)構(gòu)作業(yè)角度的調(diào)角機(jī)構(gòu)以及用于調(diào)整打鉆機(jī)構(gòu)鉆孔高度的支撐固定機(jī)構(gòu)，收回狀態(tài)時(shí)，打鉆機(jī)構(gòu)自打鉆回轉(zhuǎn)盤的中部向鉆機(jī)主機(jī)的左上方延伸；所述打鉆回轉(zhuǎn)盤能夠繞其左右方向中心線旋轉(zhuǎn)±90°進(jìn)而帶動(dòng)打鉆機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)作業(yè)位置；所述鉆桿回轉(zhuǎn)盤上從左向右依次設(shè)有能夠放置多根鉆桿的鉆桿箱以及通過多關(guān)節(jié)的相互配合能夠逐根抓取鉆桿的多軸機(jī)械手，所述鉆桿回轉(zhuǎn)盤能夠繞其左右方向中心線旋轉(zhuǎn)±90°以便于多軸機(jī)械手能夠從鉆桿箱中抓取鉆桿送入打鉆機(jī)構(gòu)內(nèi)或?qū)@桿從打鉆機(jī)構(gòu)上取出放回鉆桿箱中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)，其特征在于：所述支撐固定機(jī)構(gòu)包括兩根固定于打鉆回轉(zhuǎn)盤上的立柱以及設(shè)于兩根立柱之間的立柱橫梁，兩根立柱分別位于打鉆機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，立柱橫梁的兩端分別通過一個(gè)升降油缸實(shí)現(xiàn)打鉆機(jī)構(gòu)沿立柱的升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)，其特征在于：所述打鉆機(jī)構(gòu)包括用于安裝鉆桿并控制鉆桿移動(dòng)的帶卡盤的動(dòng)力頭、用于夾持鉆桿的夾持器以及用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭來回運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌組件，動(dòng)力頭和夾持器均設(shè)于導(dǎo)軌組件上；所述導(dǎo)軌組件包括導(dǎo)軌支架和設(shè)于導(dǎo)軌支架上方的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌支架的一端鉸接在立柱橫梁上，所述動(dòng)力頭滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上并能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)，其特征在于：所述調(diào)角機(jī)構(gòu)包括一個(gè)調(diào)角油缸、兩個(gè)斜撐和兩個(gè)液壓抱箍，所述調(diào)角油缸的兩端分別與打鉆回轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)軌支架相鉸接，通過調(diào)角油缸的動(dòng)作能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌組件仰俯角的調(diào)整，所述斜撐和液壓抱箍均設(shè)于導(dǎo)軌組件的兩側(cè)，各個(gè)斜撐的一端均與打鉆回轉(zhuǎn)盤鉸接，各個(gè)液壓抱箍與相應(yīng)的斜撐滑動(dòng)連接且兩者之間設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，兩個(gè)液壓抱箍均與導(dǎo)軌支架相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)，其特征在于：所述鉆桿箱內(nèi)相對(duì)的兩側(cè)壁上均間隔設(shè)有多個(gè)隔板，相鄰兩個(gè)隔板之間的空間僅能夠放置一根鉆桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙回轉(zhuǎn)自動(dòng)化鉆機(jī)主機(jī)，其特征在于：所述鉆桿回轉(zhuǎn)盤包括方形部以及與方形部的一側(cè)壁一體成型的圓弧部，所述鉆桿箱設(shè)于方形部上，所述多軸機(jī)械手設(shè)于圓弧部上。