[發(fā)明專利]伺服放大器選定裝置和伺服放大器選定用計(jì)算機(jī)程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010719299.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN112286086A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田內(nèi)宏直;酒井幸次郎
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種伺服放大器選定裝置，具有：

存儲部，其存儲能夠向電動機(jī)供給電力的多個放大器各自的規(guī)格；

放大器選擇部，其基于所指定的1個以上的電動機(jī)的個數(shù)及所述1個以上的電動機(jī)各自的規(guī)格和所述多個放大器各自的規(guī)格，來從所述多個放大器中選擇出與所述1個以上的電動機(jī)連接的放大器的組合，以使所述1個以上的電動機(jī)各自與所述多個放大器中的某一個連接；以及

線纜選擇部，其針對所述放大器的組合中包括的各個放大器，選擇將該放大器與電源之間連接的電力線纜的規(guī)格，以滿足所述1個以上的電動機(jī)中的與該放大器連接的所述電動機(jī)所需要的電力的供給。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服放大器選定裝置，其中，

所述存儲部還存儲第一表，在所述第一表中，針對所述多個放大器中的各個放大器，表示在對該放大器的電力供給中能夠使用的電力線纜的規(guī)格，

所述線纜選擇部針對所述放大器的組合中包括的各個放大器，參照所述第一表來選擇將該放大器與電源之間連接的電力線纜的規(guī)格。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服放大器選定裝置，其中，

所述存儲部還存儲第二表，在所述第二表中，按所述電力線纜的規(guī)格，來表示與該規(guī)格相對應(yīng)的電動機(jī)的組合，

所述線纜選擇部針對所述放大器的組合中包括的各個放大器，參照所述第二表，來將所述1個以上的電動機(jī)中的與該放大器連接的電動機(jī)的組合所對應(yīng)的電力線纜的規(guī)格選擇為將該放大器與電源之間連接的電力線纜的規(guī)格。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服放大器選定裝置，其中，

所述存儲部還存儲第三表，在所述第三表中，按所述電力線纜的規(guī)格，來表示與該規(guī)格相對應(yīng)的功耗的最大值，

所述線纜選擇部針對所述放大器的組合中包括的各個放大器，參照所述第三表，來將所述1個以上的電動機(jī)中的與該放大器連接的電動機(jī)各自的功耗之和為所述功耗的最大值以下的電力線纜的規(guī)格選擇為將該放大器與電源之間連接的電力線纜的規(guī)格。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中的任一項(xiàng)所述的伺服放大器選定裝置，其中，

所述存儲部還存儲第四表，在所述第四表中，針對所述1個以上的電動機(jī)中的各個電動機(jī)，表示在對電動機(jī)的電力供給中能夠使用的電力線纜的規(guī)格，

所述線纜選擇部針對所述1個以上的電動機(jī)中的各個電動機(jī)，參照所述第四表，來選擇將該電動機(jī)與所述放大器的組合中的連接該電動機(jī)的放大器之間連接的電力線纜的規(guī)格。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服放大器選定裝置，其中，

所述存儲部還存儲工具表，在所述工具表中，針對能夠?qū)﹄娏€纜進(jìn)行加工的多個工具中的各個工具，表示該工具能夠加工的電力線纜的規(guī)格，

所述伺服放大器選定裝置還具有工具選擇部，該工具選擇部用于從所述多個工具中選擇對以下的電力線纜分別進(jìn)行加工的1個以上的工具，所述電力線纜是：針對所述放大器的組合中包括的各個放大器，為了將該放大器與電源之間連接而選擇的規(guī)格的電力線纜；以及針對所述1個以上的電動機(jī)中的各個電動機(jī)，為了將該電動機(jī)與所述放大器的組合中包括的某一放大器之間連接而選擇的規(guī)格的電力線纜。

7.一種伺服放大器選定用計(jì)算機(jī)程序，其用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟：

基于所指定的1個以上的電動機(jī)的個數(shù)及所述1個以上的電動機(jī)各自的規(guī)格和存儲于存儲部中的能夠向所述1個以上的電動機(jī)供給電力的多個放大器各自的規(guī)格，來從所述多個放大器中選擇出與所述1個以上的電動機(jī)連接的放大器的組合，以使所述1個以上的電動機(jī)各自與所述多個放大器中的某一個連接，

針對所述放大器的組合中包括的各個放大器，選擇將該放大器與電源之間連接的電力線纜的規(guī)格，以滿足所述1個以上的電動機(jī)中的與該放大器連接的所述電動機(jī)所需要的電力的供給。