[發明專利]伺服放大器選定裝置和伺服放大器選定用計算機程序

在審

• 申請號: 202010719299.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN112286086A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 田內宏直;酒井幸次郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供一種伺服放大器選定裝置和伺服放大器選定用計算機程序，能夠選擇出驅動電動機的系統中的適當的電力線纜。伺服放大器選定裝置具有：存儲部(14)，其存儲能夠向電動機供給電力的多個放大器各自的規格；放大器選擇部(21)，其基于所指定的1個以上的電動機的個數及1個以上的電動機各自的規格和多個放大器各自的規格，來從多個放大器中選擇出與1個以上的電動機連接的放大器的組合，以使1個以上的電動機各自與多個放大器中的某一個連接；以及線纜選擇部(22)，其針對放大器的組合中包括的各個放大器，選擇將該放大器與電源之間連接的電力線纜的規格，以滿足與該放大器連接的電動機所需要的電力的供給。

技術領域

本發明涉及一種例如選擇在驅動電動機的系統中利用的電力輸送用的線纜的伺服放大器選定裝置和伺服放大器選定用計算機程序。

背景技術

在驅動伺服電動機或者主軸電動機之類的電動機的系統中，為了適當地驅動電動機，要求具備能夠向電動機供給所需要的充足的電力的電力供給設備。但是，所要驅動的電動機的數量越多，或者所要驅動的電動機的種類越多，則越難選定適當的電力供給設備。因此，提出了如下技術：為了構成期望的系統，基于必要的電動機模型信息來計算必要的放大器的個數，并選擇必要的放大器(例如，參照日本特開2019-57962號公報)。

發明內容

在對電動機供給電力的設備中，不僅包括放大器，還包括連接于電源與放大器之間或者放大器與電動機之間、用于輸送電力的線纜(以下，也稱為電力線纜)。因而，在驅動電動機的系統中，要求選擇適當的電力線纜。

在一個方面，本發明的目的在于提供一種能夠選擇出驅動電動機的系統中的適當的電力線纜的伺服放大器選定裝置。

根據一個實施方式，提供一種伺服放大器選定裝置。該伺服放大器選定裝置具有：存儲部(14)，其存儲能夠向電動機供給電力的多個放大器各自的規格；放大器選擇部(21)，其基于所指定的1個以上的電動機的個數及1個以上的電動機各自的規格和多個放大器各自的規格，來從多個放大器中選擇出與1個以上的電動機連接的放大器的組合，以使1個以上的電動機各自與多個放大器中的某一個連接；線纜選擇部(22)，其針對放大器的組合中包括的各個放大器，選擇將該放大器與電源之間連接的電力線纜的規格，以滿足與該放大器連接的電動機所需要的電力的供給。

根據其它方式，提供一種伺服放大器選定用計算機程序。該伺服放大器選定用計算機程序包括用于使計算機執行以下步驟的命令：基于所指定的1個以上的電動機的個數及1個以上的電動機各自的規格和存儲于存儲部中的能夠向1個以上的電動機供給電力的多個放大器各自的規格，來從多個放大器中選擇出與1個以上的電動機連接的放大器的組合，以使1個以上的電動機各自與多個放大器中的某一個連接；針對放大器的組合中包括的各個放大器，選擇將該放大器與電源之間連接的電力線纜的規格，以滿足與該放大器連接的電動機所需要的電力的供給。

根據一個方面，本發明能夠選擇出驅動電動機的系統中的適當的電力線纜。

附圖說明

圖1是作為伺服放大器選定裝置的一例的線纜選擇裝置的概要結構圖。

圖2是線纜選擇裝置的處理器的功能框圖。

圖3是示出在選擇將電源與放大器之間連接的電力線纜時利用的線纜表的一例的圖。

圖4是示出在選擇將電動機與放大器之間連接的電力線纜時利用的線纜表的一例的圖。

圖5是示出與所選擇出的放大器的組合中包括的各個放大器連接的電動機同所選擇的電力線纜之間的關系的一例的圖。

圖6是示出基于變形例的表示電動機的組合與電力線纜之間的關系的線纜表的一例的圖。

圖7是示出工具表的一例的圖。

圖8是線纜選擇處理的動作流程圖。