[發明專利]一種用于投放滅火彈的消防無人機

有效

• 申請號: 202010718909.6
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111891357B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 耿堅
• 申請（專利權）人: 安徽九洲農業科技有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64C27/08;A62C19/00
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 趙謹容

1.一種用于投放滅火彈的消防無人機，包括無人機機身，其特征在于：所述無人機機身的下端面固定連接有固定頂板，所述固定頂板下端面連接有固定連接柱，所述固定連接柱的下端固定連接有安裝板，所述安裝板的下端設置有儲彈箱，所述儲彈箱的一側設置有固定連接桿，所述固定連接桿的一側連接有定位緩沖機構；

所述定位緩沖機構包括第一緩沖板、第二緩沖板和定位棱柱板，所述第一緩沖板與固定連接桿連接，所述第二緩沖板的一側開設有通孔槽，所述定位棱柱板位于通孔槽的內部，所述定位棱柱板的外側設置有防滑凸點，第二緩沖板上靠近所述定位棱柱板的一側設置有橡膠墊片；

定位棱柱板上靠近所述第二緩沖板的一側固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的一端分別貫穿第一緩沖板和第二緩沖板，所述第一緩沖板的一側上下兩端均設置有安裝桿，第二緩沖板上靠近所述第一緩沖板的一側開設有兩組安裝槽，所述安裝桿位于對應的安裝槽的內部，所述安裝桿的外圓周上設置有第一彈簧，安裝槽的內部靠近所述第一緩沖板處還設置有限位塊，位于所述安裝槽內部安裝桿和第二緩沖板內壁之間還設置有第二彈簧；

所述儲彈箱的內部設置有放置通道，位于所述放置通道下方儲彈箱的內部還設置有發射通道，所述發射通道的內部還安裝有滅火彈，位于所述滅火彈一側儲彈箱的內部設置有推動板，所述推動板的一側連接有推動桿，靠近所述推動板儲彈箱的內部底端設置有推動發射機構，所述推動桿的一端靠近推動發射機構的推動端，位于所述推動發射機構的上下兩側儲彈箱的內部底端均設置有固定連接板，所述固定連接板和推動板之間還設置有第三彈簧；

位于所述滅火彈下方儲彈箱的內部底端開設有輔助滑動槽，所述滅火彈的兩側均設置有輔助限位板，遠離所述滅火彈輔助限位板的一側連接有第一限位桿，所述儲彈箱的內壁兩側均連接有第二限位桿，所述第二限位桿的一側內部開設有限位安裝槽，所述第一限位桿的一端位于限位安裝槽的內部，所述限位安裝槽的內部還設置有第四彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：位于所述放置通道一側儲彈箱的內部還設置有電動推桿，所述電動推桿的輸出端與第一連接桿連接，所述第一連接桿貫穿固定連接桿的內部。

3.根據權利要求2所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：所述儲彈箱的一側設置有出口通道，所述出口通道的內部安裝有防護板，所述儲彈箱的內部頂端設置有第一氣缸，所述第一氣缸連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的下端固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿的下端與防護板的頂端連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：位于所述放置通道的下方儲彈箱的內部設置有限位防護板，所述限位防護板的一側連接有“L”形連接轉換板，靠近所述連接轉換板儲彈箱的內部還設置有第二氣缸，所述第二氣缸連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿與連接轉換板連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：位于所述放置通道一側儲彈箱的內部上端設置有存放通道，靠近所述存放通道儲彈箱的一側設置有存放箱門。

6.根據權利要求5所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：所述安裝板的一側開設有固定安裝槽，所述儲彈箱的上端固定連接有固定安裝板，所述固定安裝板的一端插裝在固定安裝槽的內部。

7.根據權利要求6所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：所述儲彈箱的一側上端固定連接有連接板，所述連接板和安裝板的一側上端面均開設有螺紋孔。

8.根據權利要求7所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，其特征在于：使用方法如下：

A：首先將固定頂板焊接在無人機機身的下端面，再通過將固定安裝板插裝在安裝板上的固定安裝槽的內部，再通過將若干組固定螺栓安裝在連接板和安裝板的螺紋孔內部，進而將儲彈箱和無人機機身固定，消防無人機起飛前先打開存放箱門將若干個滅火彈通過存放通道存放在放置通道的內部，再關閉存放箱門；

B:完成A步驟后，消防無人機起飛后飛往著火點，當識別火源后，需要對火源投放滅火彈時，操控無人機靠近墻面，使定位緩沖機構上的第二緩沖板貼近墻壁，設置的第一緩沖板上的安裝桿插裝在第二緩沖板上的安裝槽內部，并配合設置的第一彈簧和第二彈簧能夠對無人機投放滅火彈起到一個支撐作用的同時，防止后推力過大損壞無人機，設置的橡膠墊片增大與墻面的摩擦，當無人機需要以墻壁拐角為支撐點時，啟動電動推桿，使得第一連接桿推動定位棱柱板移出通孔槽，進一步使得定位棱柱板貼近墻壁拐角，直至第二緩沖板的兩側邊和定位棱柱板與墻壁之間有三個支撐點；

C:完成B步驟后，當需要投放滅火彈時，啟動設置的第一氣缸，使第一氣缸通過第一伸縮桿拉動防護板上移，進而打開出口通道，通過設置的推動發射機構能夠提供一個推力給推動桿，進而使得推動板給滅火彈一個推力，使得滅火彈能夠投放出去，推動板將推力傳遞給滅火彈后，由于設置的第三彈簧能夠提供一個拉力，避免推力過大的同時還能夠使推動板恢復原位，通過設置的輔助滑動槽，能夠使滅火彈在輔助滑動槽的內部滑行，起到一個限位作用，通過設置的第一限位桿能夠在第二限位桿上限位安裝槽的內部滑動，使得設置的兩組輔助限位板在水平方向上能夠移動，對滅火彈起到限位的同時又不阻礙滅火彈的飛行速度，當一組滅火彈投放后，啟動第二氣缸，使得第二伸縮桿拉動連接轉換板移動，進一步帶動限位防護板移動，使放置通道內部的滅火彈進入發射通道的內部，為下一次投放滅火彈做準備。