[發明專利]一種用于投放滅火彈的消防無人機

有效

• 申請號: 202010718909.6
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111891357B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 耿堅
• 申請（專利權）人: 安徽九洲農業科技有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64C27/08;A62C19/00
• 代理公司: 宿州智海知識產權代理事務所(普通合伙) 34145
• 代理人: 趙謹容

本發明公開了一種用于投放滅火彈的消防無人機，包括無人機機身，所述無人機機身的下端面固定連接有固定頂板，所述固定頂板下端面連接有固定連接柱，所述固定連接柱的下端固定連接有安裝板，所述安裝板的下端設置有儲彈箱，所述儲彈箱的一側設置有固定連接桿，所述固定連接桿的一側連接有定位緩沖機構。本發明所述的一種用于投放滅火彈的消防無人機，通過設置的推動板和推動發射機構配合使用，可以使滅火彈在水平方向上投射出去，從多方位為無人機投放滅火彈提供一個支撐點，便于無人機可以平穩的投放滅火彈避免發生晃動，可以進一步保證精準平穩投放滅火彈，提高滅火效率，具有較好的實用性。

技術領域

本發明涉及消防技術領域，特別涉及一種用于投放滅火彈的消防無人機領域。

背景技術

現有的無人機領域快速發展，其無人機在軍用、民用、檢修等各個領域都具有良好的拓展性意義，但是無人機作為一種遙感裝置，可以無視地域進行無差別飛行具有良好的易用性，近年來，隨著城市化進程的逐漸加速，市內建筑的數量也在不斷攀升，為應對城市建筑消防問題，越來越多的滅火裝置被研發問世并且投入使用，比如滅火彈等，因此，也需要一種投放滅火彈的投放裝置，比如一種用于投放滅火彈的消防無人機；

現有的用于投放滅火彈的消防無人機，大多采用懸掛滅火彈的方式進行裝載滅火彈，再依靠滅火彈自身重力自上而下投放滅火彈，但現有城市中樓房較多，著火點大多是室內，不便于無人機自上而下投放滅火彈，為此，我們提出一種較為實用的用于投放滅火彈的消防無人機。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種用于投放滅火彈的消防無人機，可以有效解決背景技術中的問題：現有的用于投放滅火彈的消防無人機，大多采用懸掛滅火彈的方式進行裝載滅火彈，再依靠滅火彈自身重力自上而下投放滅火彈，但現有城市中樓房較多，著火點大多是室內，不便于無人機自上而下投放滅火彈。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種用于投放滅火彈的消防無人機，包括無人機機身，所述無人機機身的下端面固定連接有固定頂板，所述固定頂板下端面連接有固定連接柱，所述固定連接柱的下端固定連接有安裝板，所述安裝板的下端設置有儲彈箱，所述儲彈箱的一側設置有固定連接桿，所述固定連接桿的一側連接有定位緩沖機構；

所述定位緩沖機構包括第一緩沖板、第二緩沖板和定位棱柱板，所述第一緩沖板與固定連接桿連接，所述第二緩沖板的一側開設有通孔槽，所述定位棱柱板位于通孔槽的內部，所述定位棱柱板的外側設置有防滑凸點，第二緩沖板上靠近所述定位棱柱板的一側設置有橡膠墊片；

定位棱柱板上靠近所述第二緩沖板的一側固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的一端分別貫穿第一緩沖板和第二緩沖板，所述第一緩沖板的一側上下兩端均設置有安裝桿，第二緩沖板上靠近所述第一緩沖板的一側開設有兩組安裝槽，所述安裝桿位于對應的安裝槽的內部，所述安裝桿的外圓周上設置有第一彈簧，安裝槽的內部靠近所述第一緩沖板處還設置有限位塊，位于所述安裝槽內部安裝桿和第二緩沖板內壁之間還設置有第二彈簧；

所述儲彈箱的內部設置有放置通道，位于所述放置通道下方儲彈箱的內部還設置有發射通道，所述發射通道的內部還安裝有滅火彈，位于所述滅火彈一側儲彈箱的內部設置有推動板，所述推動板的一側連接有推動桿，靠近所述推動板儲彈箱的內部底端設置有推動發射機構，所述推動桿的一端靠近推動發射機構的推動端，位于所述推動發射機構的上下兩側儲彈箱的內部底端均設置有固定連接板，所述固定連接板和推動板之間還設置有第三彈簧；

位于所述滅火彈下方儲彈箱的內部底端開設有輔助滑動槽，所述滅火彈的兩側均設置有輔助限位板，遠離所述滅火彈輔助限位板的一側連接有第一限位桿，所述儲彈箱的內壁兩側均連接有第二限位桿，所述第二限位桿的一側內部開設有限位安裝槽，所述第一限位桿的一端位于限位安裝槽的內部，所述限位安裝槽的內部還設置有第四彈簧。

進一步的，位于所述放置通道一側儲彈箱的內部還設置有電動推桿，所述電動推桿的輸出端與第一連接桿連接，所述第一連接桿貫穿固定連接桿的內部。