[發明專利]一種多模態港口機械維保檢測機器人

在審

• 申請號: 202010718859.1
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111717380A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 曲磊;冷燃;王永春
• 申請（專利權）人: 青島港灣職業技術學院
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64C27/14;B64C25/02;B64D27/24;B64D27/26;B60F5/02;B62D57/032
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 宋玲玲

本發明公開了一種多模態港口機械維保檢測機器人，包括空中飛行平臺、著陸行走平臺，著陸行走平臺設置于空中飛行平臺的下方；著陸行走平臺為機械足；本發明的多模態港口機械維保檢測機器人主要應用于港口機械修理行業，可以到達一些人們不易到達或者不允許人們直接進入的機械設備的隱蔽處，能對關鍵部位實施進一步定性檢測，使得檢修人員可以高效快速的對問題進行修復、預防。

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種多模態港口機械維保檢測機器人。

背景技術

由于我國經濟的持續快速發展，對外貿易越來越頻繁，中國已經是全球第一的港口機械設備主產國和出口國。這些大型鋼結構設備由于各種因素的影響會產生各種各樣的故障或損傷。如果不及時的對機械設備進行檢測、維修就有發生事故的可能，造成不必要的損失。而目前人工維修的效率和安全需求仍然有很大的進步空間和發展前景，港口檢測存在維修人員的安全、工作效率、自動化程度以及成本等問題。因此，目前港口機械維修行業需要一種安全、便利、高效率的港口機械維修輔助工具來優化目前港口機械設備維修保養的工作流程。

發明內容

為了解決上述技術所存在的不足之處，本發明提供了一種多模態港口機械維保檢測機器人。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是：一種多模態港口機械維保檢測機器人，包括空中飛行平臺、著陸行走平臺，著陸行走平臺設置于空中飛行平臺的下方；著陸行走平臺為機械足。

進一步地、空中飛行平臺為多旋翼飛行平臺，多旋翼飛行平臺包括主體結構、電機、螺旋槳葉，電機通過電機支架連接于主體結構上；螺旋槳葉連接于電機上；主體結構上設置有多模態分離機構；機械足設置于主體結構的下方。

進一步地、空中飛行平臺為傾斜旋翼飛行平臺，傾斜旋翼飛行平臺包括主體結構、電機、螺旋槳葉，電機通過電機支架連接于主體結構上；螺旋槳葉連接于電機上；機械足設置于主體結構的下方；

主體結構的上方設置有主機翼，主體結構的后方通過連接桿連接有尾翼；主體結構上設置有連桿機構，連桿機構為兩個，兩個連桿機構對稱設置于主體結構左側面、右側面上，連桿機構通過控制舵機的旋轉調節電機的方向；

連桿機構包括絲桿、緊固輪廓件，緊固輪廓件為兩個，兩個緊固輪廓件分別設置于主體結構的前端、后端；電機支架插置于緊固輪廓件的中部，電機支架的兩端均設置有電機；絲桿為兩根，絲桿的一端與控制舵機相連接、另一端與緊固輪廓件相連接，絲桿用于調節電機的傾斜角度，保證空中飛行平臺飛行的穩定性。

進一步地、電機支架的兩端下方均設置有起落架。

進一步地、電機支架分為電機支架A、電機支架B，電機支架A上的電機與電機支架B上的電機始終保持相反的方向，從而實現無人機的垂直起降。

進一步地、主體結構的頂面、底面上均開設有多個長條形孔，主機翼通過開設于主體結構頂面上的通孔與主體結構頂面內側的承重桿相卡合。

本發明的多模態港口機械維保檢測機器人主要應用于港口機械修理行業，可以到達一些人們不易到達或者不允許人們直接進入的機械設備的隱蔽處，能對關鍵部位實施進一步定性檢測，使得檢修人員可以高效快速的對問題進行修復、預防。

附圖說明

圖1為本發明的“多旋翼”港口機械維保檢測機器人的結構示意圖。

圖2為“傾斜旋翼”港口機械維保檢測機器人的結構示意圖。

圖3為“傾斜旋翼”港口機械維保檢測機器人的連桿結構與控制舵機的連接關系示意圖。

圖4為機械足的結構示意圖。