[發(fā)明專利]一種多模態(tài)港口機械維保檢測機器人

在審

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• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111717380A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 曲磊;冷燃;王永春
• 申請（專利權）人: 青島港灣職業(yè)技術學院
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64C27/14;B64C25/02;B64D27/24;B64D27/26;B60F5/02;B62D57/032
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 宋玲玲

1.一種多模態(tài)港口機械維保檢測機器人，其特征在于：包括空中飛行平臺、著陸行走平臺，著陸行走平臺設置于空中飛行平臺的下方；所述著陸行走平臺為機械足(2)。

2.根據權利要求1所述的多模態(tài)港口機械維保檢測機器人，其特征在于：所述空中飛行平臺為多旋翼飛行平臺，多旋翼飛行平臺包括主體結構(3)、電機(1)、螺旋槳葉(6)，電機(1)通過電機支架(7)連接于主體結構(3)上；所述螺旋槳葉(6)連接于電機(1)上；所述主體結構(3)上設置有多模態(tài)分離機構(5)；所述機械足(2)設置于主體結構(3)的下方。

3.根據權利要求1所述的多模態(tài)港口機械維保檢測機器人，其特征在于：所述空中飛行平臺為傾斜旋翼飛行平臺，傾斜旋翼飛行平臺包括主體結構(3)、電機(1)、螺旋槳葉，電機(1)通過電機支架(7)連接于主體結構(3)上；所述螺旋槳葉連接于電機(1)上；所述機械足(2)設置于主體結構(3)的下方；

所述主體結構(3)的上方設置有主機翼(9)，主體結構(3)的后方通過連接桿(8)連接有尾翼(10)；所述主體結構(3)上設置有連桿機構(11)，連桿機構(11)為兩個，兩個連桿機構對稱設置于主體結構(3)左側面、右側面上，連桿機構通過控制舵機(12)的旋轉調節(jié)電機(1)的方向；

所述連桿機構包括絲桿(13)、緊固輪廓件(14)，緊固輪廓件(14)為兩個，兩個緊固輪廓件分別設置于主體結構的前端、后端；所述電機支架(7)插置于緊固輪廓件(14)的中部，電機支架(7)的兩端均設置有電機；所述絲桿(13)為兩根，絲桿的一端與控制舵機(12)相連接、另一端與緊固輪廓件相連接，絲桿用于調節(jié)電機的傾斜角度，保證空中飛行平臺飛行的穩(wěn)定性。

4.根據權利要求2所述的多模態(tài)港口機械維保檢測機器人，其特征在于：所述電機支架(7)的兩端下方均設置有起落架(4)。

5.根據權利要求3所述的多模態(tài)港口機械維保檢測機器人，其特征在于：所述電機支架(7)分為電機支架A、電機支架B，電機支架A上的電機與電機支架B上的電機始終保持相反的方向，從而實現無人機的垂直起降。

6.根據權利要求3所述的多模態(tài)港口機械維保檢測機器人，其特征在于：所述主體結構(3)的頂面、底面上均開設有多個長條形孔，主機翼(9)通過開設于主體結構頂面上的通孔與主體結構頂面內側的承重桿相卡合。