[發明專利]車輛開門預警方法、裝置、存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 202010718687.8
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111923833A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 馬炳旭;魏宏;高通;張冠陽;劉成軍;董衛星;徐斌;張俊佩;陳元
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

1.一種車輛開門預警方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測車輛是否停止行駛；

在檢測到所述車輛停止行駛時，檢測所述車輛的車門開啟區域內是否存在障礙物；

在所述車輛的車門開啟區域內存在障礙物時，進行預警提示。

2.根據權利要求1所述的車輛開門預警方法，其特征在于，所述檢測所述車輛的車門開啟區域內是否存在障礙物，包括：

檢測所述車輛的車門開啟區域內是否存在高度超過預設高度的障礙物；

當存在高度超過預設高度的障礙物時，確定所述車輛的車門開啟區域內存在障礙物。

3.根據權利要求1所述的車輛開門預警方法，其特征在于，所述在所述車輛的車門開啟區域內存在障礙物時，進行預警提示，包括：

確定所述障礙物是否位于所述車輛的主駕駛側車門的開啟區域內；

在所述障礙物位于所述車輛的主駕駛側車門的開啟區域內時，進行預警提示。

4.根據權利要求1所述的車輛開門預警方法，其特征在于，所述在所述車輛的車門開啟區域內存在障礙物時，進行預警提示，包括：

確定所述障礙物是否位于所述車輛的非主駕駛側車門的開啟區域內；

在所述障礙物位于所述車輛的非主駕駛側車門的開啟區域內時，檢測所述非主駕駛側車門對應的座椅上是否有人；

在所述非主駕駛側車門對應的座椅上有人時，進行預警提示。

5.根據權利要求1所述的車輛開門預警方法，其特征在于，所述在所述車輛的車門開啟區域內存在障礙物時，進行預警提示，包括：

在所述車輛的車門開啟區域內存在障礙物時，利用所述車輛的車載顯示模塊對所述障礙物的位置和類型進行預警提示，和/或利用車輛的語音播放模塊對所述障礙物的位置和類型進行預警提示。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的車輛開門預警方法，其特征在于，所述方法還包括：

計算所述障礙物對應側的車門的最大可開啟角度；

根據所述最大可開啟角度控制對應側車門的開啟。

7.根據權利要求6所述的車輛開門預警方法，其特征在于，所述計算所述障礙物對應側的車門的最大可開啟角度，包括：

獲取所述車輛的車身方向上所述障礙物與所述車門的轉軸之間的距離h1，以及獲取所述車輛的車身垂直方向上所述障礙物與所述車門之間的距離h2；

根據所述h1和所述h2計算所述車門的最大可開啟角度β，β＝arctan(h2/h1)。

8.一種車輛開門預警裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一檢測模塊，用于檢測車輛是否停止行駛；

第二檢測模塊，用于在檢測到所述車輛停止行駛時，檢測所述車輛的車門開啟區域內是否存在障礙物；

預警模塊，用于在所述車輛的車門開啟區域內存在障礙物時，進行預警提示。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種車輛，其特征在于，包括：

存儲器，其上存儲有計算機程序；

處理器，用于執行所述存儲器中的所述計算機程序，以實現權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。