[發(fā)明專利]車輛開門預(yù)警方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010718687.8
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111923833A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬炳旭;魏宏;高通;張冠陽;劉成軍;董衛(wèi)星;徐斌;張俊佩;陳元
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏云鹿

本公開涉及一種車輛開門預(yù)警方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛，其中，車輛開門預(yù)警方法包括：檢測車輛是否停止行駛；在檢測到車輛停止行駛時，檢測車輛的車門開啟區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物；在車輛的車門開啟區(qū)域內(nèi)存在障礙物時，進行預(yù)警提示。本公開的實施例通過在停車后，對車內(nèi)人員進行障礙物預(yù)警，因而可以避免車內(nèi)人員貿(mào)然打開車門造成的車門損傷，提高了車輛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛開門預(yù)警方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，人們生活水平的提高，以及汽車行業(yè)的發(fā)展，汽車已成為人們的常用代步工具，隨之而來的是停車空間的緊張，有時候由于趕時間或者安全意識淡薄，忘記觀察車輛外圍狀況，貿(mào)然打開車門，導(dǎo)致車輛車門與外界障礙物碰撞，造成車門損傷。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種車輛開門預(yù)警方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛，可以避免車內(nèi)人員貿(mào)然打開車門造成的車門損傷，提高了車輛的安全性。

為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供一種車輛開門預(yù)警方法，所述方法包括：

檢測車輛是否停止行駛；

在檢測到所述車輛停止行駛時，檢測所述車輛的車門開啟區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物；

在所述車輛的車門開啟區(qū)域內(nèi)存在障礙物時，進行預(yù)警提示。

可選地，所述檢測所述車輛的車門開啟區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物，包括：

檢測所述車輛的車門開啟區(qū)域內(nèi)是否存在高度超過預(yù)設(shè)高度的障礙物；

當(dāng)存在高度超過預(yù)設(shè)高度的障礙物時，確定所述車輛的車門開啟區(qū)域內(nèi)存在障礙物。

可選地，所述在所述車輛的車門開啟區(qū)域內(nèi)存在障礙物時，進行預(yù)警提示，包括：

確定所述障礙物是否位于所述車輛的主駕駛側(cè)車門的開啟區(qū)域內(nèi)；

在所述障礙物位于所述車輛的主駕駛側(cè)車門的開啟區(qū)域內(nèi)時，進行預(yù)警提示。

可選地，所述在所述車輛的車門開啟區(qū)域內(nèi)存在障礙物時，進行預(yù)警提示，包括：

確定所述障礙物是否位于所述車輛的非主駕駛側(cè)車門的開啟區(qū)域內(nèi)；

在所述障礙物位于所述車輛的非主駕駛側(cè)車門的開啟區(qū)域內(nèi)時，檢測所述非主駕駛側(cè)車門對應(yīng)的座椅上是否有人；

在所述非主駕駛側(cè)車門對應(yīng)的座椅上有人時，進行預(yù)警提示。

可選地，所述在所述車輛的車門開啟區(qū)域內(nèi)存在障礙物時，進行預(yù)警提示，包括：

在所述車輛的車門開啟區(qū)域內(nèi)存在障礙物時，利用所述車輛的車載顯示模塊對所述障礙物的位置和類型進行預(yù)警提示，和/或利用車輛的語音播放模塊對所述障礙物的位置和類型進行預(yù)警提示。

可選地，所述方法還包括：

計算所述障礙物對應(yīng)側(cè)的車門的最大可開啟角度；

根據(jù)所述最大可開啟角度控制對應(yīng)側(cè)車門的開啟。

可選地，所述計算所述障礙物對應(yīng)側(cè)的車門的最大可開啟角度，包括：

獲取所述車輛的車身方向上所述障礙物與所述車門的轉(zhuǎn)軸之間的距離h1，以及獲取所述車輛的車身垂直方向上所述障礙物與所述車門之間的距離h2；

根據(jù)所述h1和所述h2計算所述車門的最大可開啟角度β，β＝arctan(h2/h1)。

本公開還提供一種車輛開門預(yù)警裝置，所述裝置包括：

第一檢測模塊，用于檢測車輛是否停止行駛；