[發(fā)明專利]基于車輛識別的自動車位鎖的解鎖方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010718405.4
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN112037369A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔龍;成西鋒;袁德勝;林治強;黨毅飛;馬衛(wèi)民;游浩泉;李偉超
• 申請（專利權(quán)）人: 匯納科技股份有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 鄔嫡波

本發(fā)明提供一種基于車輛識別的自動車位鎖的解鎖方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置，所述方法包括以下步驟：按照預(yù)設(shè)固定時間間隔，通過設(shè)置于停車位的攝像裝置獲取圖像；獲取所述圖像中占比最大車輛的車輛圖像；獲取所述占比最大車輛的車輛圖像的特征向量；將所述特征向量與數(shù)據(jù)庫中的已有特征向量進行相似度計算，所述已有特征向量為允許停放在所述停車位的車輛的特征向量；判斷相似度是否大于預(yù)設(shè)閾值，當大于預(yù)設(shè)閾值時，打開所述停車位的車位鎖。本發(fā)明的一種基于車輛識別的自動車位鎖的解鎖方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置，用于實現(xiàn)車位鎖的自動感應(yīng)識別且不依賴車牌的自動解鎖。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于車輛識別的自動車位鎖的解鎖方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置。

背景技術(shù)

人工智能一直是這兩年發(fā)展的熱點領(lǐng)域，深度學習技術(shù)又為機器學習產(chǎn)生巨大推力，在這個背景下，許多過去的計算機視覺難題得到了解決。其中就包括目標識別技術(shù)，目標識別是人工智能視覺領(lǐng)域近期的應(yīng)用熱點，同時該技術(shù)也是人工智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的重要方向之一，應(yīng)用方向很多，包括但不僅包括行人識別，顏色識別，各動物識別，各植物識別，車輛識別，人臉識別等技術(shù)應(yīng)用。

在商業(yè)地產(chǎn)中，小區(qū)樓宇的停車位正在逐漸的私有化，并逐漸擁有停車位的專屬產(chǎn)權(quán)證。與此同時，伴隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”的快速發(fā)展，共享經(jīng)濟成為熱點，其中私有停車位的共享經(jīng)濟便是當下的一個熱點產(chǎn)業(yè)。但在這個產(chǎn)業(yè)中，依然有多處痛點還未解決。

私有停車位的保護，即私有停車位經(jīng)常被未授權(quán)車輛侵占，這樣往往會造成業(yè)主車輛無處停放，甚至惡性循環(huán)再去侵占其他業(yè)主的車位。而為了有效的保護車位業(yè)主的利益，物業(yè)和業(yè)主也會懸掛警示牌，以強調(diào)車位的私有化，但效果往往很不理想。隨后市場中逐漸出現(xiàn)車位鎖。車位鎖主要分為兩種，手動鎖和自動鎖。手動車位鎖主要是住過鑰匙鎖或密碼鎖來實現(xiàn)車位的上鎖和解鎖，但需要下車開鎖，十分不便；自動鎖主要是通過傳感器或者遙控器等裝置出發(fā)，實現(xiàn)自動解鎖上鎖，無需下車解鎖。

目前市場上的自動鎖主要有以下幾類：

車載或手持式基于射頻技術(shù)的遙控自動車鎖

這類自動車鎖，主要依賴于主動觸發(fā)或定時觸發(fā)的射頻信號，控制遙控鎖，車鎖通常作為接收端，而遙控器則作為射頻發(fā)射端。該解決方案主要有射頻發(fā)射端，成本，數(shù)量和攜帶等限制。

基于車牌識別的自動車鎖

該方式主要依靠對車牌的抓拍和識別，來判斷是否是被授權(quán)的注冊車輛。但在環(huán)境復(fù)雜或需要側(cè)方停車的車位來說，車牌不清晰或者不可見時會失效，帶來了應(yīng)用場景限制。

方式可以通過射頻發(fā)射終端來實現(xiàn)，如遙控器等。

因此，市場上急切需要一種能夠自動感應(yīng)識別且不依賴車牌的車位鎖裝置或設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種基于車輛識別的自動車位鎖的解鎖方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中如何進行自動感應(yīng)識別且不依賴車牌的車位鎖的自動解鎖問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種基于車輛識別的自動車位鎖的解鎖方法，包括以下步驟：按照預(yù)設(shè)固定時間間隔，通過設(shè)置于停車位的攝像裝置獲取圖像；獲取所述圖像中占比最大車輛的車輛圖像；獲取所述占比最大車輛的車輛圖像的特征向量；將所述特征向量與數(shù)據(jù)庫中的已有特征向量進行相似度計算，所述已有特征向量為允許停放在所述停車位的車輛的特征向量；判斷相似度是否大于預(yù)設(shè)閾值，當大于預(yù)設(shè)閾值時，打開所述停車位的車位鎖。

于本發(fā)明的一實施例中，所述攝像裝置為：紅外攝像裝置、數(shù)碼相機。

于本發(fā)明的一實施例中，所述獲取所述圖像中占比最大車輛的車輛圖像包括：通過CNN網(wǎng)絡(luò)獲取所述圖像中的車輛圖像；比較所述車輛圖像獲取所述圖像中占比最大車輛的車輛圖像。