[發(fā)明專利]基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖的解鎖方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010718405.4 | 申請(qǐng)日: | 2020-07-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112037369A | 公開(公告)日: | 2020-12-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 崔龍;成西鋒;袁德勝;林治強(qiáng);黨毅飛;馬衛(wèi)民;游浩泉;李偉超 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 匯納科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G07C9/00 | 分類號(hào): | G07C9/00;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 鄔嫡波 |
| 地址: | 201505 上海市金*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 車輛 識(shí)別 自動(dòng) 車位鎖 解鎖 方法 系統(tǒng) 介質(zhì) 裝置 | ||
1.一種基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖的解鎖方法,其特征在于,包括以下步驟:
按照預(yù)設(shè)固定時(shí)間間隔,通過設(shè)置于停車位的攝像裝置獲取圖像;
獲取所述圖像中占比最大車輛的車輛圖像;
獲取所述占比最大車輛的車輛圖像的特征向量;
將所述特征向量與數(shù)據(jù)庫(kù)中的已有特征向量進(jìn)行相似度計(jì)算,所述已有特征向量為允許停放在所述停車位的車輛的特征向量;
判斷相似度是否大于預(yù)設(shè)閾值,當(dāng)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí),打開所述停車位的車位鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖的解鎖方法,其特征在于,所述攝像裝置為:紅外攝像裝置、數(shù)碼相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖的解鎖方法,其特征在于,所述獲取所述圖像中占比最大車輛的車輛圖像包括:
通過CNN網(wǎng)絡(luò)獲取所述圖像中的車輛圖像;
比較所述車輛圖像獲取所述圖像中占比最大車輛的車輛圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖的解鎖方法,其特征在于,所述獲取所述占比最大車輛的車輛圖像的特征向量包括:
將所述占比最大車輛的車輛圖像輸入CNN網(wǎng)絡(luò),獲取所述占比最大車輛的車輛圖像的特征向量。
5.一種基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖的解鎖系統(tǒng),其特征在于,包括:圖像獲取模塊、車輛圖像獲取模塊、特征向量獲取模塊、計(jì)算模塊和判斷模塊;
所述圖像獲取模塊用于按照預(yù)設(shè)固定時(shí)間間隔,通過設(shè)置于停車位的攝像裝置獲取圖像;
所述車輛圖像獲取模塊用于獲取所述圖像中占比最大車輛的車輛圖像;
所述特征向量獲取模塊用于獲取所述占比最大車輛的車輛圖像的特征向量;
所述計(jì)算模塊用于將所述特征向量與數(shù)據(jù)庫(kù)中的已有特征向量進(jìn)行相似度計(jì)算,所述已有特征向量為允許停放在所述停車位的車輛的特征向量;
所述判斷模塊用于判斷相似度是否大于預(yù)設(shè)閾值,當(dāng)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí),打開所述停車位的車位鎖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖的解鎖系統(tǒng),其特征在于,所述攝像裝置為:紅外攝像裝置、數(shù)碼相機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖的解鎖系統(tǒng),其特征在于,所述車輛圖像獲取模塊用于:
通過CNN網(wǎng)絡(luò)獲取所述圖像中的車輛圖像;
比較所述車輛圖像獲取所述圖像中占比最大車輛的車輛圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖的解鎖系統(tǒng),其特征在于,所述特征向量獲取模塊用于:
將所述占比最大車輛的車輛圖像輸入CNN網(wǎng)絡(luò),獲取所述占比最大車輛的車輛圖像的特征向量。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行,以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖的解鎖方法。
10.一種基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖裝置,其特征在于,包括:處理器和存儲(chǔ)器;
所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序;
所述處理器與所述存儲(chǔ)器相連,用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序,以使所述基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖裝置執(zhí)行權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的基于車輛識(shí)別的自動(dòng)車位鎖的解鎖方法。
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