[發(fā)明專利]一種智能駕駛控制設(shè)備及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010718005.3
• 申請(qǐng)日: 2020-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN111899628A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖金團(tuán);覃京翎;彭定文;謝幫靈;韓立星;王莉莉;蒙萬(wàn)才;郭偉;馬益謨;歐陽(yáng)依林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州城市職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02;G09B9/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 彭艷妮

本發(fā)明涉及一種智能駕駛控制設(shè)備，包括控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)裝置、方向盤控制裝置、轉(zhuǎn)向燈控制裝置、換擋控制裝置和油門制動(dòng)裝置，監(jiān)測(cè)裝置、方向盤控制裝置、轉(zhuǎn)向燈控制裝置、換擋控制裝置和油門制動(dòng)裝置分別與控制系統(tǒng)連接；監(jiān)測(cè)裝置包括雷達(dá)模塊和攝像模塊，該雷達(dá)模塊和攝像模塊分別安裝于車上。本發(fā)明可以使手動(dòng)擋和自動(dòng)擋的車具備自動(dòng)駕駛功能；可以輕易地移裝到另外一輛車上；本發(fā)明獨(dú)立于現(xiàn)有具備自動(dòng)駕駛功能的車輛，為使車輛具備自動(dòng)駕駛功能，只需對(duì)一種智能駕駛控制設(shè)備進(jìn)行研發(fā)即可，降低了新車的研發(fā)周邊產(chǎn)品和周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)，特別是一種智能駕駛控制設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與車輛是集成在一起的，無法做到任意一輛車都能具備自動(dòng)駕駛功能；現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與車輛是集成在一起的，無法使原車的自動(dòng)駕駛的各個(gè)裝置輕易地移裝到另外一輛車上；現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與車輛高度集成，為了配合相應(yīng)的系統(tǒng)模塊，車輛需要進(jìn)行繁瑣的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證，增大了新車研發(fā)成本與周期；與車輛高度集成的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，當(dāng)其某個(gè)組成部件出現(xiàn)問題的，往往需要對(duì)車輛進(jìn)行大面積的拆裝與檢修，增加了維護(hù)成本。手動(dòng)擋車型一般不具備自動(dòng)駕駛條件，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

隨著科技的發(fā)展，目前自動(dòng)駕駛進(jìn)行正在飛速的發(fā)展，也已經(jīng)有了一些自動(dòng)駕駛的車輛在進(jìn)行使用，而現(xiàn)行自動(dòng)駕駛的技術(shù)相對(duì)復(fù)雜，想要在其他設(shè)備車輛上使用自動(dòng)駕駛技術(shù)是很困難的，而學(xué)校中也鼓勵(lì)學(xué)生去學(xué)習(xí)研究自動(dòng)駕駛的技術(shù)，但是目前并沒有一個(gè)可以方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的裝置以備學(xué)生學(xué)習(xí)研究使用，也沒有一個(gè)可以方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的裝置以備大家實(shí)驗(yàn)使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種智能駕駛控制設(shè)備及其控制方法，方便大家學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)使用。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種智能駕駛控制設(shè)備，包括控制系統(tǒng)，還包括監(jiān)測(cè)裝置、方向盤控制裝置、轉(zhuǎn)向燈控制裝置、換擋控制裝置和油門制動(dòng)裝置，監(jiān)測(cè)裝置、方向盤控制裝置、轉(zhuǎn)向燈控制裝置、換擋控制裝置和油門制動(dòng)裝置分別與控制系統(tǒng)連接；監(jiān)測(cè)裝置包括雷達(dá)模塊和攝像模塊，該雷達(dá)模塊和攝像模塊分別安裝于車上；

方向盤控制裝置設(shè)置于汽車駕駛室內(nèi)并與方向盤連接，方向盤控制裝置包括方向盤電控模塊、方向盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾緊機(jī)構(gòu)，方向盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)與方向盤電控模塊連接，夾緊機(jī)構(gòu)通過方向盤連桿與方向盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；夾緊機(jī)構(gòu)為夾具，該夾具上設(shè)有能夾在方向盤上的夾槽；

轉(zhuǎn)向燈控制裝置包括拉桿卡扣、伸縮拉桿和驅(qū)動(dòng)部分，所述拉桿卡扣通過伸縮拉桿與驅(qū)動(dòng)部分連接；

換擋控制裝置包括換擋電控模塊、操控桿和驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與換擋電控模塊連接，操控桿與驅(qū)動(dòng)器連接，該驅(qū)動(dòng)器為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器包括前后驅(qū)動(dòng)電機(jī)和左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，操控桿設(shè)有檔桿卡扣，操控桿通過檔桿卡扣與換擋桿連接。

油門制動(dòng)裝置包括油門制動(dòng)電控模塊、驅(qū)動(dòng)裝置、油門踏板壓桿和制動(dòng)踏板壓桿，油門制動(dòng)裝置設(shè)置與車內(nèi)油門制動(dòng)踏板的上方，驅(qū)動(dòng)裝置與油門制動(dòng)電控模塊連接，油門踏板壓桿和制動(dòng)踏板壓桿一端分別與油門制動(dòng)電控模塊連接，油門踏板壓桿另一端與油門踏板連接，制動(dòng)踏板壓桿另一端與制動(dòng)踏板連接，驅(qū)動(dòng)裝置包括油門驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，油門踏板壓桿與油門驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，制動(dòng)踏板壓桿與制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：方向盤控制裝置還包括支撐支架，支撐支架設(shè)置于方向盤控制裝置的殼體外，方向盤控制裝置通過支撐支架設(shè)置于汽車駕駛室內(nèi)，該支撐支架為伸縮桿結(jié)構(gòu)，支撐支架一端固定在向盤控制裝置的殼體外，支撐支架另一端設(shè)有U型卡槽。

換擋控制裝置還包括換擋支撐支架和支撐板，支撐板設(shè)置于換擋支撐支架上，換擋支撐支架分別設(shè)置于換擋控制裝置兩側(cè)，換擋控制裝置兩側(cè)換擋支撐支架分別通過支撐板頂住車內(nèi)的兩個(gè)座椅，以使得換擋控制裝置設(shè)置于車內(nèi)。