[發明專利]一種智能駕駛控制設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202010718005.3
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111899628A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 廖金團;覃京翎;彭定文;謝幫靈;韓立星;王莉莉;蒙萬才;郭偉;馬益謨;歐陽依林
• 申請（專利權）人: 柳州城市職業學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 彭艷妮

本發明涉及一種智能駕駛控制設備，包括控制系統、監測裝置、方向盤控制裝置、轉向燈控制裝置、換擋控制裝置和油門制動裝置，監測裝置、方向盤控制裝置、轉向燈控制裝置、換擋控制裝置和油門制動裝置分別與控制系統連接；監測裝置包括雷達模塊和攝像模塊，該雷達模塊和攝像模塊分別安裝于車上。本發明可以使手動擋和自動擋的車具備自動駕駛功能；可以輕易地移裝到另外一輛車上；本發明獨立于現有具備自動駕駛功能的車輛，為使車輛具備自動駕駛功能，只需對一種智能駕駛控制設備進行研發即可，降低了新車的研發周邊產品和周期。

技術領域

本發明涉及一種汽車的自動駕駛技術，特別是一種智能駕駛控制設備及其控制方法。

背景技術

現有的自動駕駛系統與車輛是集成在一起的，無法做到任意一輛車都能具備自動駕駛功能；現有的自動駕駛系統與車輛是集成在一起的，無法使原車的自動駕駛的各個裝置輕易地移裝到另外一輛車上；現有的自動駕駛系統與車輛高度集成，為了配合相應的系統模塊，車輛需要進行繁瑣的設計與驗證，增大了新車研發成本與周期；與車輛高度集成的自動駕駛系統，當其某個組成部件出現問題的，往往需要對車輛進行大面積的拆裝與檢修，增加了維護成本。手動擋車型一般不具備自動駕駛條件，無法實現自動駕駛。

隨著科技的發展，目前自動駕駛進行正在飛速的發展，也已經有了一些自動駕駛的車輛在進行使用，而現行自動駕駛的技術相對復雜，想要在其他設備車輛上使用自動駕駛技術是很困難的，而學校中也鼓勵學生去學習研究自動駕駛的技術，但是目前并沒有一個可以方便實現自動駕駛的裝置以備學生學習研究使用，也沒有一個可以方便實現自動駕駛的裝置以備大家實驗使用。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種智能駕駛控制設備及其控制方法，方便大家學習實驗使用。

解決上述技術問題的技術方案是：一種智能駕駛控制設備，包括控制系統，還包括監測裝置、方向盤控制裝置、轉向燈控制裝置、換擋控制裝置和油門制動裝置，監測裝置、方向盤控制裝置、轉向燈控制裝置、換擋控制裝置和油門制動裝置分別與控制系統連接；監測裝置包括雷達模塊和攝像模塊，該雷達模塊和攝像模塊分別安裝于車上；

方向盤控制裝置設置于汽車駕駛室內并與方向盤連接，方向盤控制裝置包括方向盤電控模塊、方向盤驅動電機和夾緊機構，方向盤驅動電機與方向盤電控模塊連接，夾緊機構通過方向盤連桿與方向盤驅動電機連接；夾緊機構為夾具，該夾具上設有能夾在方向盤上的夾槽；

轉向燈控制裝置包括拉桿卡扣、伸縮拉桿和驅動部分，所述拉桿卡扣通過伸縮拉桿與驅動部分連接；

換擋控制裝置包括換擋電控模塊、操控桿和驅動器，驅動器與換擋電控模塊連接，操控桿與驅動器連接，該驅動器為驅動電機，驅動器包括前后驅動電機和左右驅動電機，操控桿設有檔桿卡扣，操控桿通過檔桿卡扣與換擋桿連接。

油門制動裝置包括油門制動電控模塊、驅動裝置、油門踏板壓桿和制動踏板壓桿，油門制動裝置設置與車內油門制動踏板的上方，驅動裝置與油門制動電控模塊連接，油門踏板壓桿和制動踏板壓桿一端分別與油門制動電控模塊連接，油門踏板壓桿另一端與油門踏板連接，制動踏板壓桿另一端與制動踏板連接，驅動裝置包括油門驅動電機和制動驅動電機，油門踏板壓桿與油門驅動電機連接，制動踏板壓桿與制動驅動電機連接。

本發明的進一步技術方案是：方向盤控制裝置還包括支撐支架，支撐支架設置于方向盤控制裝置的殼體外，方向盤控制裝置通過支撐支架設置于汽車駕駛室內，該支撐支架為伸縮桿結構，支撐支架一端固定在向盤控制裝置的殼體外，支撐支架另一端設有U型卡槽。

換擋控制裝置還包括換擋支撐支架和支撐板，支撐板設置于換擋支撐支架上，換擋支撐支架分別設置于換擋控制裝置兩側，換擋控制裝置兩側換擋支撐支架分別通過支撐板頂住車內的兩個座椅，以使得換擋控制裝置設置于車內。