[發(fā)明專利]一種智能駕駛控制設(shè)備及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010718005.3
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111899628A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖金團(tuán);覃京翎;彭定文;謝幫靈;韓立星;王莉莉;蒙萬才;郭偉;馬益謨;歐陽依林
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州城市職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 彭艷妮

1.一種智能駕駛控制設(shè)備，包括控制系統(tǒng)，其特征在于：包括監(jiān)測裝置、方向盤控制裝置、轉(zhuǎn)向燈控制裝置、換擋控制裝置和油門制動裝置，監(jiān)測裝置、方向盤控制裝置、轉(zhuǎn)向燈控制裝置、換擋控制裝置和油門制動裝置分別與控制系統(tǒng)連接；監(jiān)測裝置包括雷達(dá)模塊和攝像模塊，該雷達(dá)模塊和攝像模塊分別安裝于車上；

方向盤控制裝置設(shè)置于汽車駕駛室內(nèi)并與方向盤連接，方向盤控制裝置包括方向盤電控模塊、方向盤驅(qū)動電機(jī)和夾緊機(jī)構(gòu)，方向盤驅(qū)動電機(jī)與方向盤電控模塊連接，夾緊機(jī)構(gòu)通過方向盤連桿與方向盤驅(qū)動電機(jī)連接；夾緊機(jī)構(gòu)為夾具，該夾具上設(shè)有能夾在方向盤上的夾槽；

轉(zhuǎn)向燈控制裝置包括拉桿卡扣、伸縮拉桿和驅(qū)動部分，所述拉桿卡扣通過伸縮拉桿與驅(qū)動部分連接；

換擋控制裝置包括換擋電控模塊、操控桿和驅(qū)動器，驅(qū)動器與換擋電控模塊連接，操控桿與驅(qū)動器連接，該驅(qū)動器為驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動器包括前后驅(qū)動電機(jī)和左右驅(qū)動電機(jī)，操控桿設(shè)有檔桿卡扣，操控桿通過檔桿卡扣與換擋桿連接；

油門制動裝置包括油門制動電控模塊、驅(qū)動裝置、油門踏板壓桿和制動踏板壓桿，油門制動裝置設(shè)置與車內(nèi)油門制動踏板的上方，驅(qū)動裝置與油門制動電控模塊連接，油門踏板壓桿和制動踏板壓桿一端分別與油門制動電控模塊連接，油門踏板壓桿另一端與油門踏板連接，制動踏板壓桿另一端與制動踏板連接，驅(qū)動裝置包括油門驅(qū)動電機(jī)和制動驅(qū)動電機(jī)，油門踏板壓桿與油門驅(qū)動電機(jī)連接，制動踏板壓桿與制動驅(qū)動電機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能駕駛控制設(shè)備，其特征在于：方向盤控制裝置還包括支撐支架，支撐支架設(shè)置于方向盤控制裝置的殼體外，方向盤控制裝置通過支撐支架設(shè)置于汽車駕駛室內(nèi)，該支撐支架為伸縮桿結(jié)構(gòu)，支撐支架一端固定在向盤控制裝置的殼體外，支撐支架另一端設(shè)有U型卡槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能駕駛控制設(shè)備，其特征在于：換擋控制裝置還包括換擋支撐支架和支撐板，支撐板設(shè)置于換擋支撐支架上，換擋支撐支架分別設(shè)置于換擋控制裝置兩側(cè)，換擋控制裝置兩側(cè)換擋支撐支架分別通過支撐板頂住車內(nèi)的兩個座椅，以使得換擋控制裝置設(shè)置于車內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能駕駛控制設(shè)備，其特征在于：油門制動裝置還包括支撐支架和支撐板，支撐板設(shè)置于支撐支架上，支撐支架分別設(shè)置于油門制動裝置兩側(cè)，油門制動裝置兩側(cè)換擋支撐支架分別通過支撐板頂住車內(nèi)兩側(cè)壁上，以使得換擋控制裝置設(shè)置于車內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能駕駛控制設(shè)備，其特征在于：油門制動裝置還包括離合踏板壓桿，驅(qū)動裝置還包括離合驅(qū)動電機(jī)，離合踏板壓桿與離合驅(qū)動電機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能駕駛控制設(shè)備，其特征在于：油門踏板壓桿和制動踏板壓桿與踏板連接的一端分別設(shè)有卡槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能駕駛控制設(shè)備，其特征在于：離合踏板壓桿與踏板連接的一端分別設(shè)有卡槽。

8.一種智能駕駛控制設(shè)備的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：通過監(jiān)測裝置的雷達(dá)模塊和攝像模塊分別探測前方的路況；通過方向盤控制裝置中的方向盤驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動夾緊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，再通過夾緊機(jī)構(gòu)與方向盤連接以帶動方向盤轉(zhuǎn)動，從而控制車子的方向；通過轉(zhuǎn)向燈控制裝置中的驅(qū)動部分帶動伸縮拉桿伸縮拉動轉(zhuǎn)向燈控制桿；通過換擋控制裝置中的驅(qū)動器驅(qū)動操控桿以推動換擋桿的移動；通過油門制動裝置中的驅(qū)動裝置分別驅(qū)動油門踏板壓桿和制動踏板壓桿以使得車子前進(jìn)或停止。