[發(fā)明專利]一種鋼筋籠焊接生產(chǎn)線及焊接方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010717332.7
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN113967807A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 焦慶輝;潘繼文;林鈺貽;賴偉成
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明屬于建筑技術(shù)領(lǐng)域，公開一種鋼筋籠焊接生產(chǎn)線，包括主機架、箍筋固定裝置、箍筋上料裝置、縱筋上料裝置和焊接裝置，主機架內(nèi)設(shè)置有作業(yè)區(qū)，箍筋固定裝置設(shè)置于作業(yè)區(qū)的底部，箍筋固定裝置用于限定箍筋，箍筋上料裝置能夠在作業(yè)區(qū)內(nèi)滑動，用于將箍筋放入箍筋固定裝置，縱筋上料裝置安裝于主機架，縱筋上料裝置用于將縱筋輸送至作業(yè)區(qū)，焊接裝置滑動安裝于主機架，焊接裝置能夠夾緊箍筋和縱筋并進行焊接。本發(fā)明還公開一種焊接方法，上述生產(chǎn)線和方法能夠以更加簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)鋼筋籠焊接的自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼筋籠焊接生產(chǎn)線及焊接方法。

背景技術(shù)

鋼筋工程是建筑行業(yè)的核心工藝之一，傳統(tǒng)鋼筋籠制作嚴重依賴人力，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量無法可靠保證，交叉作業(yè)多，施工作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，嚴重威脅工人的人身安全。而且，隨著建筑工地工人的老齡化，鋼筋籠制作的成本會逐漸升高。現(xiàn)階段國內(nèi)外市場上的鋼筋籠焊接設(shè)備廣泛應(yīng)用橋梁建設(shè)、高速鐵路建設(shè)等領(lǐng)域，可實現(xiàn)較大型中空鋼筋籠自動焊接成型，但住宅建筑的工地作業(yè)空間有限，且鋼筋籠的形狀更加多變和復(fù)雜，如L型、T型等，上述橋梁和鐵路建設(shè)用的鋼筋籠自動焊接成型設(shè)備無法適用于住宅建筑施工，目前并未出現(xiàn)完全適用于住宅建筑工地的鋼筋籠焊接設(shè)備。

基于上述現(xiàn)狀，有必要提供一種新的鋼筋籠焊接生產(chǎn)線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于：提供一種鋼筋籠焊接生產(chǎn)線，能夠以更加簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)鋼筋籠焊接生產(chǎn)的自動化。

本發(fā)明的一個目的在于：提供一種鋼筋籠焊接方法，能夠簡化焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一方面，一種鋼筋籠焊接生產(chǎn)線，包括：

主機架，所述主機架內(nèi)設(shè)置有作業(yè)區(qū)；

箍筋固定裝置，設(shè)置于所述作業(yè)區(qū)的底部，所述箍筋固定裝置用于限定箍筋；

箍筋上料裝置，能夠在所述作業(yè)區(qū)內(nèi)滑動，用于將箍筋放入所述箍筋固定裝置；

縱筋上料裝置，安裝于所述主機架，所述縱筋上料裝置用于將縱筋輸送至所述作業(yè)區(qū)；

焊接裝置，滑動安裝于所述主機架，所述焊接裝置能夠夾緊所述箍筋和所述縱筋并進行焊接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括地軌，所述地軌設(shè)置于所述主機架與所述箍筋固定裝置之間；所述箍筋上料裝置包括：

箍筋存儲機構(gòu)，滑動安裝于所述地軌，用于存儲所述箍筋；

箍筋分離機構(gòu)，所述箍筋存儲機構(gòu)具有第一端部，所述箍筋分離機構(gòu)安裝于所述箍筋存儲機構(gòu)的第一端部，用于將所述箍筋存儲機構(gòu)內(nèi)靠近所述第一端部的第一個箍筋與其它箍筋分離并放入至所述箍筋固定裝置。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述箍筋分離機構(gòu)包括：

箍筋阻擋組件，所述箍筋阻擋組件包括沿所述地軌的長度方向可移動設(shè)置的承托結(jié)構(gòu)，所述承托結(jié)構(gòu)能夠承載靠近所述第一端部的第一個箍筋；

插入分離組件，能夠插入靠近所述第一端部的第一個與第二個箍筋之間，以分離第一個所述箍筋。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述承托結(jié)構(gòu)包括：

過渡支撐桿，能夠在所述地軌的長度方向上相對所述箍筋存儲機構(gòu)移動，用于將所述箍筋送出所述箍筋存儲機構(gòu)的外部；

伸縮氣缸，設(shè)置于所述過渡支撐桿的一側(cè)；

伸縮阻擋塊，安裝于所述伸縮氣缸的輸出端，所述伸縮氣缸驅(qū)動所述伸縮阻擋塊在第一位置和第二位置之間切換，其中，所述伸縮阻擋塊處于第一位置時，凸出于所述過渡支撐桿的箍筋接觸面以內(nèi)，所述伸縮阻擋塊處于第二位置時，回縮至所述過渡支撐桿的箍筋接觸面以外。