[發明專利]一種鋼筋籠焊接生產線及焊接方法

在審

• 申請號: 202010717332.7
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN113967807A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 焦慶輝;潘繼文;林鈺貽;賴偉成
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種鋼筋籠焊接生產線，其特征在于，包括：

主機架，所述主機架內設置有作業區；

箍筋固定裝置，設置于所述作業區的底部，所述箍筋固定裝置用于限定箍筋；

箍筋上料裝置，能夠在所述作業區內滑動，用于將箍筋放入所述箍筋固定裝置；

縱筋上料裝置，安裝于所述主機架，所述縱筋上料裝置用于將縱筋輸送至所述作業區；

焊接裝置，滑動安裝于所述主機架，所述焊接裝置能夠夾緊所述箍筋和所述縱筋并進行焊接。

2.根據權利要求1所述的一種鋼筋籠焊接生產線，其特征在于，還包括地軌，所述地軌設置于所述主機架與所述箍筋固定裝置之間；所述箍筋上料裝置包括：

箍筋存儲機構，滑動安裝于所述地軌，用于存儲所述箍筋；

箍筋分離機構，所述箍筋存儲機構具有第一端部，所述箍筋分離機構安裝于所述箍筋存儲機構的第一端部，用于將所述箍筋存儲機構內靠近所述第一端部的第一個箍筋與其它箍筋分離并放入至所述箍筋固定裝置。

3.根據權利要求2所述的一種鋼筋籠焊接生產線，其特征在于，所述箍筋分離機構包括：

箍筋阻擋組件，所述箍筋阻擋組件包括沿所述地軌的長度方向可移動設置的承托結構，所述承托結構能夠承載靠近所述第一端部的第一個箍筋；

插入分離組件，能夠插入靠近所述第一端部的第一個與第二個所述箍筋之間，以分離第一個所述箍筋。

4.根據權利要求3所述的一種鋼筋籠焊接生產線，其特征在于，所述承托結構包括：

過渡支撐桿，能夠在所述地軌的長度方向上相對所述箍筋存儲機構移動，用于將所述箍筋送出所述箍筋存儲機構的外部；

伸縮氣缸，設置于所述過渡支撐桿的一側；

伸縮阻擋塊，安裝于所述伸縮氣缸的輸出端，所述伸縮氣缸驅動所述伸縮阻擋塊在第一位置和第二位置之間切換，其中，所述伸縮阻擋塊處于第一位置時，凸出于所述過渡支撐桿的箍筋接觸面以內，所述伸縮阻擋塊處于第二位置時，回縮至所述過渡支撐桿的箍筋接觸面以外。

5.根據權利要求3所述的一種鋼筋籠焊接生產線，其特征在于，所述插入分離組件包括：

箍筋插入架，能夠垂直于所述地軌的長度方向靠近或遠離箍筋，所述箍筋插入架包括箍筋固定板和箍筋插入板；

箍筋分離板，設置于所述箍筋插入架內，并能夠沿靠近或遠離所述箍筋插入板的方向移動，所述箍筋分離板與所述箍筋固定板之間具有容納箍筋的空間。

6.根據權利要求2所述的一種鋼筋籠焊接生產線，其特征在于，所述箍筋存儲機構包括：

存儲架組件，用于容納所述箍筋；

箍筋推進組件，安裝于所述存儲架組件遠離所述箍筋分離機構的一端，用于將所述箍筋向所述第一端部的方向推動，所述箍筋推進組件與所述箍筋分離機構從兩側夾緊所述箍筋。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種鋼筋籠焊接生產線，其特征在于，所述箍筋固定裝置包括：

固定底座；

兩個寬度調節座，所述寬度調節座垂直于所述主機架的長度方向滑動安裝于所述固定底座；

箍筋固定機構，每個所述寬度調節座上均設置有所述箍筋固定機構，所述箍筋固定機構用于限定箍筋的位置。

8.根據權利要求7所述的一種鋼筋籠焊接生產線，其特征在于，所述箍筋固定機構包括恒高固定架和升降固定架，所述恒高固定架與所述寬度調節座固定連接，所述升降固定架可升降滑動連接于所述寬度調節座。

9.根據權利要求8所述的一種鋼筋籠焊接生產線，其特征在于，所述箍筋固定機構還包括側向固定架，所述側向固定架安裝于所述升降固定架。

10.根據權利要求1至6任一項所述的一種鋼筋籠焊接生產線，其特征在于，所述縱筋上料裝置包括：

縱筋主輸送機構，設置在所述主機架的遠離所述箍筋上料裝置的一側，能夠夾緊并驅動縱筋沿所述主機架的長度方向移動；

縱筋輔助機構，安裝于所述主機架上，能夠伸入所述作業區并承托縱筋。