[發明專利]基于多監視源目標融合權重的系統航跡輸出方法及裝置

有效

• 申請號: 202010717278.6
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111860354B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 武俊青;張曌;唐偕文;方俠;朱文成;晏彬;霍德明;蒲磊
• 申請（專利權）人: 成都民航空管科技發展有限公司;中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/80;G06F17/16;G01S13/91
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 向霞

本發明實施例公開了一種基于多監視源目標融合權重的系統航跡輸出方法、裝置及電子設備。方法包括：畫設靜態權重區域，在所述靜態權重區域內手動配置監視源的靜態權重；獲取所述監視源的當前數據項，根據所述當前數據項計算所述數據的動態權重；根據所述靜態權重和動態權重計算每個數據的綜合權重；采用所述綜合權重對處理后的所述實時數據進行數據融合，得到最終的系統航跡輸出。該方法中提出了一種新的靜態權重計算方法，具有配置靈活及計算量小的特點，給出了一種計算量小，可靠度高的新的動態權重的計算方法，且采用本實施例的方法中的綜合權重進行數據融合，可以使得最終輸出的系統航跡更加準確。

技術領域

本發明涉及空管自動化監控技術領域，具體涉及一種基于多監視源目標融合權重的系統航跡輸出方法、裝置及電子設備。

背景技術

在空管自動化系統中，監視數據處理子系統主要功能是引接并處理各種監視數據信息，實現監視信息的融合，為終端、塔臺管制提供監視服務。監視數據處理子系統首先對每個監視源傳來的數據進行預處理，然后進行關聯，然后對同一目標多個數據進行時間空間對齊，最后再進行數據融合，得到最終的系統航跡進行輸出。所以，監視數據處理中數據融合功能是將同一目標的多個監視源的數據的不同數據項進行合并。

目前，監視數據處理中的數據融合算法通常僅考慮目標的位置參數，其算法主要是計算每個監視源的參與融合的權重，選擇權重最高的或者按照權重進行加權得到最終的融合結果。

權重的計算主要有如下三個方法：靜態權重，動態權重，動靜態綜合權重算法。

靜態權重通常是通過手動配置馬賽克區域，在不同的區域對每個覆蓋這個區域的監視源配置可靠度。

動態權重則主要考慮監視源實時監控質量結果，系統狀態協方差估計值，以及上一周期的融合效果這三個因素。

靜態權重和動態權重加權則是將每個監視源的動態權重和靜態權重按照比例進行加權得到綜合權重，然后按照每個監視源的綜合權重進行融合。

靜態權重算法具有計算量小，速度快的優點，但是存在如下缺點：

1)只依賴于經驗，當監視源本身出現變化時，如檢修，靜態馬賽克區域需要進行相應的調整。

2)當目標跨越馬賽克區域或者覆蓋目標的監視源發生變化時，目標的數據項可能出現跳變情況。

3)當單獨采用靜態權重算法時，每個監視源在特定區域采用統一的參數，沒有對高度進行劃分，會忽略每個目標數據的差異，如監視源極低概率的跳點，掉點，導致融合結果不理想。

動態權重算法可以針對每個監視源，每個目標計算當前的跟蹤狀態，但是沒有辦法解決其原有的固定偏差。例如，某一部雷達在某個區域確實存在位置等數據偏差較大的情況。

動態權重與靜態權重加權的算法可以彌補單獨靜態權重和單獨動態權重算法的缺點，但是隨著空管自動化系統覆蓋范圍的增加以及監視源個數的增加，使得靜態馬賽克區域配置較為繁瑣。同時其動態權重中系統狀態協方差估計值采交互多模IMM的濾波算法獲取，計算量較大，消耗資源較多。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種基于多監視源目標融合權重的系統航跡輸出方法、裝置及電子設備。

為實現上述目的，第一方面，本發明實施例提供了一種基于多監視源目標計算動態權重和融合權重的系統航跡輸出方法，包括：

畫設靜態權重區域，在所述靜態權重區域內手動配置監視源的靜態權重；

獲取所述監視源傳送的實時數據即當前數據項，根據所述當前數據項計算所述監視源的動態權重；

根據所述靜態權重和動態權重計算每個數據的綜合權重；

采用所述綜合權重對所述實時數據進行數據融合，得到最終的系統航跡輸出。