[發(fā)明專利]基于多監(jiān)視源目標(biāo)融合權(quán)重的系統(tǒng)航跡輸出方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010717278.6
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111860354B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武俊青;張曌;唐偕文;方俠;朱文成;晏彬;霍德明;蒲磊
• 申請（專利權(quán)）人: 成都民航空管科技發(fā)展有限公司;中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/80;G06F17/16;G01S13/91
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 向霞

1.一種基于多監(jiān)視源目標(biāo)融合權(quán)重的系統(tǒng)航跡輸出方法，其特征在于，包括：

畫設(shè)靜態(tài)權(quán)重區(qū)域，在所述靜態(tài)權(quán)重區(qū)域內(nèi)手動配置監(jiān)視源的靜態(tài)權(quán)重；

獲取所述監(jiān)視源傳送的實時數(shù)據(jù)即當(dāng)前數(shù)據(jù)項，根據(jù)所述當(dāng)前數(shù)據(jù)項計算所述監(jiān)視源的動態(tài)權(quán)重；

根據(jù)所述靜態(tài)權(quán)重和動態(tài)權(quán)重計算每個數(shù)據(jù)的綜合權(quán)重；

采用所述綜合權(quán)重對所述實時數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到最終的系統(tǒng)航跡輸出；

其中，根據(jù)所述當(dāng)前數(shù)據(jù)項計算所述監(jiān)視源的動態(tài)權(quán)重，具體包括：

獲取時間權(quán)重DT_i和位置權(quán)重DP_i；

采用前N個周期的歷史數(shù)據(jù)項和當(dāng)前數(shù)據(jù)項，計算所述當(dāng)前數(shù)據(jù)項的擬合度權(quán)重DR_i；時間權(quán)重DT_i、位置權(quán)重DP_i和擬合度權(quán)重DR_i中的i表示監(jiān)視源的序號；

根據(jù)所述時間權(quán)重DT_i、位置權(quán)重DP_i和擬合度權(quán)重DR_i計算動態(tài)權(quán)重

DW_i＝DT_i*DP_i*DR_i；

其中，計算所述當(dāng)前數(shù)據(jù)項的擬合度權(quán)重DR_i，具體包括：

假設(shè)N＝5，所述當(dāng)前數(shù)據(jù)項的到達(dá)時間為t₀，到達(dá)位置為x₀；前5個周期的數(shù)據(jù)到達(dá)時間分別為t1,t2,t3,t4,t5，t5最小，對應(yīng)的目標(biāo)位置為x1,x2,x3,x4,x5；

計算當(dāng)前數(shù)據(jù)項的到達(dá)時間t₀與第j個數(shù)據(jù)到達(dá)時間t_j的差值dt_j＝t₀-t_j；

計算當(dāng)前數(shù)據(jù)項的位置x₀與第j個數(shù)據(jù)位置x_j的差值dx_j＝x₀-x_j；

假設(shè)

矩陣

矩陣H如下：

H_coeff＝(H^T*H)^-1*H^T

X_coeff＝H_coeff*dX

擬合度權(quán)重

其中，X_coeff表示估計的位置，H_coeff表示轉(zhuǎn)移矩陣，S_x表示平方差，T表示轉(zhuǎn)置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述靜態(tài)權(quán)重和動態(tài)權(quán)重計算每個所述監(jiān)視源的綜合權(quán)重，具體包括：

每個所述監(jiān)視源的綜合權(quán)重

其中，SW_i表示靜態(tài)權(quán)重。