[發(fā)明專利]一種用于取放工件的雙面夾緊裝置

有效

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• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111790873B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 徐文飛;劉紅燕
• 申請（專利權）人: 蘇州潤弘安創(chuàng)自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及夾緊設備領域，公開了一種用于取放工件的雙面夾緊裝置，包括夾緊組件和機械手。本發(fā)明在工作臺的兩側分別設置用于夾緊未加工工件的第一夾緊單元和用于夾緊加工后工件的第二夾緊單元，機械手能將夾緊組件依次循環(huán)輸送至預設取料位置、預設加工位置和預設放料位置，通過機械手使夾緊組件翻轉180°，使第一夾緊單元朝上，以將未加工工件放置于工作臺上由第一夾緊單元夾緊工件，或使第一夾緊單元朝下以將其夾取的未加工工件放置于預設加工位置；還使第二夾緊單元朝下以從預設加工位置夾取加工后工件，或將第二夾緊單元夾取的加工后工件放置于預設放料位置，實現(xiàn)了工件的自動化取放，提高了工作效率。

技術領域

本發(fā)明涉及夾緊設備領域，尤其涉及一種用于取放工件的雙面夾緊裝置。

背景技術

在利用沖床鍛壓設備對產品進行鍛壓后，需要從模仁中取出鍛壓工件。但鍛壓工藝中，模具開合間距較小，模仁中心位置離操作人員的操作位置距離較遠，而且經過鍛壓后的鍛壓工件溫度較高，不利于取放鍛壓工件，人工操作難度較大，危險性高，生產效率較低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于取放工件的雙面夾緊裝置，便于取放工件，提高生產效率。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種用于取放工件的雙面夾緊裝置，包括：

夾緊組件，其包括工作臺，及設于所述工作臺兩側的第一夾緊單元和第二夾緊單元，所述第一夾緊單元用于夾緊未加工工件，所述第二夾緊單元用于夾緊加工后工件；

機械手，與所述夾緊組件相連，能夠使所述夾緊組件翻轉180°；還能夠將所述夾緊組件依次循環(huán)輸送至預設取料位置、預設加工位置和預設放料位置。

作為上述用于取放工件的雙面夾緊裝置的一種優(yōu)選技術方案，

所述第一夾緊單元和第二夾緊單元均包括：

驅動桿，沿第一水平方向延伸；

夾緊模塊，包括設于所述驅動桿沿第二水平方向分布的兩側且上端伸出所述工作臺的兩個夾爪，工件置于兩個所述夾爪之間，所述第一水平方向與所述第二水平方向垂直；

彈性件，與所述夾爪一一對應設置，所述彈性件的一端相對于所述工作臺固定，另一端抵接于對應的所述夾爪，以給所述夾爪施加沿所述第二水平方向向所述驅動桿運動的外力；

所述驅動桿能夠相對于所述工作臺沿所述第一水平方向往復移動，以推動所述夾爪相對于所述工作臺沿所述第二水平方向往復移動，使所述夾緊單元夾緊或松開工件。

作為上述用于取放工件的雙面夾緊裝置的一種優(yōu)選技術方案，所述第一夾緊單元和第二夾緊單元均設有至少兩個，至少兩個所述第一夾緊單元和兩個所述第二夾緊單元均沿所述第二水平方向平行且間隔分布。

作為上述用于取放工件的雙面夾緊裝置的一種優(yōu)選技術方案，

所述夾緊組件還包括：

直線驅動單元；

連接單元，連接所述工作臺和所述直線驅動單元的固定端；

滑塊，與所述連接單元沿所述第一水平方向滑動配合，且與所述直線驅動單元的活動端相連，每個所述驅動桿均連接于所述滑塊。

作為上述用于取放工件的雙面夾緊裝置的一種優(yōu)選技術方案，

所述連接單元包括：

安裝座，與所述直線驅動單元的固定端相連；

滑軌，一端與所述安裝座相連，另一端與所述工作臺相連，所述滑塊滑動套設于所述滑軌外且設于所述工作臺和所述安裝座之間。

作為上述用于取放工件的雙面夾緊裝置的一種優(yōu)選技術方案，