[發明專利]一種用于取放工件的雙面夾緊裝置

有效

• 申請號: 202010717199.5
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN111790873B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 徐文飛;劉紅燕
• 申請（專利權）人: 蘇州潤弘安創自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種用于取放工件的雙面夾緊裝置，其特征在于，包括：

夾緊組件，其包括工作臺(1)，及設于所述工作臺(1)兩側的第一夾緊單元和第二夾緊單元，所述第一夾緊單元用于夾緊未加工工件(10)，所述第二夾緊單元用于夾緊加工后工件(20)；所述第一夾緊單元和第二夾緊單元均設有至少兩個，至少兩個所述第一夾緊單元和兩個所述第二夾緊單元均沿第二水平方向平行且間隔分布；所述第一夾緊單元和第二夾緊單元均包括：驅動桿(2)，沿第一水平方向延伸；夾緊模塊，包括設于所述驅動桿(2)沿第二水平方向分布的兩側且上端伸出所述工作臺(1)的兩個夾爪(3)，工件置于兩個所述夾爪(3)之間，所述第一水平方向與所述第二水平方向垂直；彈性件(4)，與所述夾爪(3)一一對應設置，所述彈性件(4)的一端相對于所述工作臺(1)固定，另一端抵接于對應的所述夾爪(3)，以給所述夾爪(3)施加沿所述第二水平方向向所述驅動桿(2)運動的外力；所述驅動桿(2)沿所述第二水平方向分布的兩個第一側壁設有與所述夾爪一一對應的凹槽或凸臺，凹槽或所述凸臺沿水平面的截面為梯形，驅動桿能夠相對于所述工作臺(1)沿所述第一水平方向往復移動，以推動所述夾爪(3)相對于所述工作臺(1)沿所述第二水平方向往復移動，使所述夾緊單元夾緊或松開工件；

機械手，與所述夾緊組件相連，能夠使所述夾緊組件翻轉180°；還能夠將所述夾緊組件依次循環輸送至預設取料位置、預設加工位置和預設放料位置。

2.根據權利要求1所述的用于取放工件的雙面夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊組件還包括：

直線驅動單元(5)；

連接單元，連接所述工作臺(1)和所述直線驅動單元(5)的固定端；

滑塊(7)，與所述連接單元沿所述第一水平方向滑動配合，且與所述直線驅動單元(5)的活動端相連，每個所述驅動桿(2)均連接于所述滑塊(7)。

3.根據權利要求2所述的用于取放工件的雙面夾緊裝置，其特征在于，所述連接單元包括：

安裝座(61)，與所述直線驅動單元(5)的固定端相連；

滑軌(62)，一端與所述安裝座(61)相連，另一端與所述工作臺(1)相連，所述滑塊(7)滑動套設于所述滑軌(62)外且設于所述工作臺(1)和所述安裝座(61)之間。

4.根據權利要求2所述的用于取放工件的雙面夾緊裝置，其特征在于，所述滑塊(7)面朝所述直線驅動單元(5)的側壁設有安裝槽，所述安裝槽的相對兩側壁凸設有限位凸起(73)；

所述直線驅動單元(5)的活動端伸入所述安裝槽內并連接有限位塊(8)，所述限位塊(8)被所述限位凸起(73)限位于所述安裝槽內。

5.根據權利要求4所述的用于取放工件的雙面夾緊裝置，其特征在于，所述驅動桿(2)沿所述第二水平方向分布的兩個第一側壁設有與所述夾爪(3)一一對應的凹槽(71)或凸臺；所述凹槽(71)或所述凸臺沿水平面的截面為梯形。

6.根據權利要求5所述的用于取放工件的雙面夾緊裝置，其特征在于，所述夾爪(3)接觸與其對應的所述驅動桿(2)的一端為弧面結構。

7.根據權利要求1所述的用于取放工件的雙面夾緊裝置，其特征在于，所述工作臺(1)上設有接近傳感器(9)，用于檢測所述驅動桿(2)的位置。

8.根據權利要求1所述的用于取放工件的雙面夾緊裝置，其特征在于，還包括檢測單元，用于檢測所述工作臺(1)上是否有工件。