[發(fā)明專利]一種枕包下料裝置及包裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010716752.3
• 申請日: 2020-07-23
• 公開（公告）號: CN113968378B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王正陽;曹秀川;郝昆平;劉恒
• 申請（專利權(quán)）人: 北京雙鶴制藥裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/20
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

本發(fā)明公開一種枕包下料裝置及包裝系統(tǒng)，涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，適用于不同規(guī)格的枕包，同時(shí)可以滿足一盒多包的裝盒需求。所述枕包下料裝置，包括：機(jī)架；下料器，下料器與機(jī)架滑動(dòng)連接，且下料器能夠相對于機(jī)架沿第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下料器包括載物臺，載物臺上設(shè)有下料孔，下料孔的底部設(shè)有擋板，擋板用于打開或者關(guān)閉下料孔的底部開口；第一驅(qū)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)下料器沿第一方向滑動(dòng)；位置檢測裝置，安裝于下料器上，用于檢測下料器與裝盒機(jī)的產(chǎn)品鏈的相對位置；抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取枕包，并將抓取的枕包釋放到下料孔內(nèi)。本發(fā)明用于枕包下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種枕包下料裝置及包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

枕包是指藥板或者片狀物料經(jīng)枕式包裝機(jī)用鋁膜或者PVC塑料膜包裹制成的小袋，廣泛應(yīng)用于藥品包裝領(lǐng)域，枕包形成后還需要進(jìn)行裝盒包裝。枕包下料裝置是將枕式包裝機(jī)生成的枕包傳輸至裝盒機(jī)內(nèi)的中轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備。枕式包裝機(jī)包括枕包輸出傳送帶，枕式包裝機(jī)生產(chǎn)的枕包由枕包輸出傳送帶送出并送入枕包下料裝置，然后由枕包下料裝置輸送至裝盒機(jī)的產(chǎn)品鏈上由裝盒機(jī)進(jìn)行下一步裝盒包裝處理；產(chǎn)品鏈?zhǔn)侵福貉b盒機(jī)中用來分隔并傳送物料的鏈傳送裝置，產(chǎn)品鏈上設(shè)計(jì)有等距的可調(diào)節(jié)的間隔，用來存放枕包。

現(xiàn)有技術(shù)提供了一種枕包下料裝置，參照圖1，包括機(jī)架01，機(jī)架01上設(shè)有沿豎直方向延伸的下料庫02，下料庫02的底部設(shè)置有承接枕包的托板03，進(jìn)入下料庫02的枕包在托板03上堆積。產(chǎn)品鏈04位于托板03的下方，產(chǎn)品鏈04上交替設(shè)置長擋條05和短擋條06，長擋條05可將枕包推動(dòng)至長擋條05與短擋條06之間的間隔內(nèi)，然后枕包隨著產(chǎn)品鏈04的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)送至下個(gè)工位。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的枕包下料裝置，依靠長擋條將下料庫02底層的枕包帶走；一方面，對枕包平坦度和厚度的要求較高，如果枕包內(nèi)的產(chǎn)品不規(guī)則，容易在下料庫02內(nèi)發(fā)生傾斜，枕包很難下料庫02內(nèi)堆積，如果枕包的厚度較薄不容易被區(qū)分出來，導(dǎo)致下料過多或者將枕包擠入設(shè)備縫隙中，影響設(shè)備的正常運(yùn)行；另一方面，枕包的數(shù)量超過兩包時(shí)(一個(gè)包裝盒包裝多個(gè)枕包)，長擋邊帶走枕包的過程中會將枕包推倒，散落在短擋邊外，影響裝盒機(jī)的裝盒效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種枕包下料裝置及包裝系統(tǒng)，適用于不同規(guī)格的枕包，同時(shí)可以滿足一盒多包的裝盒需求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種枕包下料裝置，包括：機(jī)架；下料器，下料器與機(jī)架滑動(dòng)連接，且下料器能夠相對于機(jī)架沿第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下料器包括載物臺，載物臺上設(shè)有下料孔，下料孔的底部設(shè)有擋板，擋板用于打開或者關(guān)閉下料孔的底部開口；第一驅(qū)動(dòng)組件，第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)下料器沿第一方向滑動(dòng)；位置檢測裝置，安裝于下料器上，用于檢測下料器與裝盒機(jī)的產(chǎn)品鏈的相對位置；抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取枕包，并將抓取的枕包釋放到下料孔內(nèi)。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種包裝系統(tǒng)，包括：枕式包裝機(jī)，枕式包裝機(jī)包括枕包輸出傳送帶，枕包輸出傳送帶用于輸送枕包；裝盒機(jī)，裝盒機(jī)包括產(chǎn)品鏈，產(chǎn)品鏈沿第一方向延伸，且產(chǎn)品鏈設(shè)置與下料孔的下側(cè)，產(chǎn)品鏈上包括多個(gè)沿第一方向間隔設(shè)置的單元格，單元格用于放置枕包；單元格沿第一方向的尺寸與下料孔沿第一方向的尺寸相同，相鄰的兩個(gè)下料孔之間的間隔等于相鄰的兩個(gè)單元格之間的間隔；上述枕包下料裝置，枕包下料裝置設(shè)置于枕式包裝機(jī)和裝盒機(jī)之間，用于將枕包輸出傳送帶上的枕包移動(dòng)到產(chǎn)品鏈上。